根據(jù)減速機的準確性、傳動的平穩(wěn)性和載荷分布均勻性的要求不同,其精度可分為多個等級,當使用環(huán)境不同時,我們需要采取以下幾個方法調整它的精度,下面我們一起來看一下吧! ①、調整間隙法:減速機在運動過程中會…
減速機四大使用技巧: 一、工作中,當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤滑油后,方可繼續(xù)運轉。 二、換油時要等待減速機冷卻下…
①、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑,油面高度保持在視油窗的中部即可,在工作條件惡劣,環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。 ②、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑,為了提高減速…
解讀2018年中央一號文件:微小挖大有可為 2月4日,2018年中央一號文件,《中共中央國務院關于實施鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的意見》(以下簡稱“《意見》”),《意見》明確實施鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的目標任務、基本原則,對…
對減速機的內部零件的清洗不容忽視,大多數(shù)人都只是清洗減速機的外部,里面的零件沒有清理會影響機械的運行,因此必須要清理部件。但是要想清理部件,要先拆卸減速機,要注意以下問題。 一、定期拆卸放油 拆卸減速…
隨著機械行業(yè)的發(fā)展,與之相配套的減速機行業(yè)的隊伍也越來越壯大,其產品目前已多達上百種,廣泛服務于水利、電力、工程機械、冶金、煤炭、建材、船舶及石化等行業(yè)。作為減速機行業(yè)的一員,行星齒輪減速機或許甚少為…
一、關于行星減速機組件主要有: 輸入軸,油封,輸出軸的軸承,行星輪,太陽輪,前蓋,輸出軸后軸承,輸入軸軸承,精密裝夾系統(tǒng),后蓋。 二、關于行星減速機的特性分析: ①、行星減速機是傳動行業(yè)…
淺述鋒樺RV減速機的九大特性: ①、傳動平穩(wěn)、振動、沖擊和噪音均小,減速比大,通用性廣,能與各種機械設備配套使用。 ②、能以單級傳動獲得較大的傳動比,結構緊湊,大部分型號減速機有較好的自鎖性,對有制動…
減速電機的特色首要有以下幾點: 1、減速電機是傳動行業(yè)的技術結晶,具有很高的科技含量; 2、新式的齒輪減速電機節(jié)約空間,牢靠經用,能承受一定的過載能力,功率能滿意客戶的需求; 3、新式的…
減速電機是位于原動機與工作機之間獨立的閉式傳動裝置,是用來降低轉速并相應的增大轉矩。減速電機主要分為兩大類:齒輪減速電機和蝸桿減速電機。而齒輪減速電機又主要分為圓柱齒輪減速電機、圓錐齒輪減速電機、圓錐…
減速電機是減速機和電機(馬達)的集成體,結合而成的機機才叫減速電機,這種集成體一般可以稱為齒輪馬達或齒輪電機。而減速電機一般是由專業(yè)的減速電機生產廠進行集成拼裝后成套供貨。見電機的運用廣泛,可用于鋼鐵…
減速器在機械傳動領域是連接動力源和執(zhí)行機構之間的中間裝置,通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,并傳遞更大的轉矩,目前我司主要生產精密行星減速…
1、傳動平穩(wěn)、振動、沖擊和噪音均小,減速比大,通用性廣,能與各種機械設備配套使用。 2、能以單級傳動獲得較大的傳動比,結構緊湊,大部分型號減速機有較好的自鎖性,對有制動要求的機械設備能節(jié)省制動裝置。 …
常規(guī)齒輪減速機分為直齒輪和斜齒輪,直齒輪的缺點主要在于它們會產生振動。不論是由于設計、制造或形變等方面的原因,在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。這將導致一個有規(guī)律的,每齒一次的激勵,…
減速機在使用時間長了,回產生各種振動噪音等各種情況,這說明減速機內部零件損壞了,應維修或更換,一般磨損說明: (1)齒輪磨損齒輪磨損主要有齒面磨損輪齒折斷齒輪軸孔或鍵槽磨損 (2)減速機軸承孔處磨損螺…
臺灣鋒樺為大家講述減速機箱體技術要求 1.減速機鑄造箱體必須經過時效處理; 2.減速機底座與箱蓋合箱后,邊緣應平齊,總長>1200mm時,相互錯位每邊不大于2mm,總長≥1200mm時,相互錯位…
20世紀50年代中期,隨著全球科學技術的發(fā)展,美國人馬瑟在薄殼彈性變形理論基礎上,應用金屬的撓性和彈性力學原理發(fā)明出來一種新型諧波傳動技術。諧波傳動技術主要應用于航空航天、工業(yè)機器人、精密設備儀器、雷…
大型行星齒輪減速機(行星減速機)在使用過程中出現(xiàn)的問題以及維護維修 一、列管式油冷卻器漏水問題: ①把漏水的串水管兩端堵死; ②把串水管擴口處滲水位置重新擴口,并打壓試驗密閉性。 二、滲油問題: ①減…
減速機在使用時間長、超負荷使用、維護不當?shù)群?,就會有老化現(xiàn)象產生各種振動噪音等各種情況,這說明減速機內部零件損壞了,應維修或更換,下面為大家淺談減速機老化癥狀和處理方法: 一、齒輪磨損齒輪磨損主要有齒…
據(jù)我司信息反饋從客戶那邊反應一個客戶它的“擺線針輪減速機”突然不轉了,我公司懷疑是軸承的問題,但奇怪了,剛用不久擺線針輪減速機的軸承怎么會壞了呢?下面一起來看下軸承的問題。 首先出現(xiàn)這個問題,一般用的…
根據(jù)鋒樺客戶反饋信息臥式立式速度減慢了機的電動機在運轉中鑒于摩擦、震動、絕緣老化等緣故,免不了產生故障。這些故障若即時檢查、發(fā)明和排除,能有效地防備事變的產生。下面為常見的一些故障例子和檢查方法: 一…
對減速機而言,下游應用行業(yè)主要包括起重運輸、水泥建材、重型礦山、冶金、電力和航空船用等國民經濟及國防工業(yè)的各個領域。由于下游市場給力,國內對精密行星減速器、機器人關節(jié)RV減速機、擺線針輪…
在國內宏觀調控的持續(xù)驅動下,國內減速機行業(yè)逐漸發(fā)展為國際減速機行業(yè)的主戰(zhàn)場。國內目前正處于一個經濟社會發(fā)展的轉型期減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。它的種類繁多,型號各異,…
鋒樺為大家分析:減速機斷軸的內在因素主要包括如下幾個方面: ①減速機設計時軸斷裂處應力過大; 減速機輸入軸處軸肩處未細致考慮過渡圓角的曲率半徑和變化曲線使應力集中嚴重發(fā)生疲勞破壞; ②減速機為垂直軸形…
鋒樺為你淺述斷軸外在因素和維護: 根據(jù)公司客戶反饋信息總結:一般皮帶運輸機蝸會用到行星減速機、小功率齒輪減速機、 絲桿減速機、直流減速電機、交流微型減速電機的驅動減速機在使用時常會遇到某…
鋒樺由事業(yè)制造齒輪工廠開始發(fā)展,工廠同仁及研發(fā)團隊具有20多年齒輪制造研發(fā)及設計經驗,工廠于民國93年成立行星減速器事業(yè)部代已經開展了,它主要用于國外的機械、建筑、工業(yè)、農業(yè)等各個領域?,F(xiàn)在減速機的種…
行星減速機由太陽輪、行星架和齒圈三者的軸線同軸,太陽輪位于機構的中心。行星輪內側與太陽輪嚙合,行星輪外側同齒圈嚙合,行星輪通過滾針軸承安裝在行星輪軸上,行星輪軸對稱固定在行星架上。行星輪除繞行星輪軸自…
臺灣鋒樺為你淺述"諧波齒輪減速機" 的特點: 承載能力高 諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。 傳動比大 單級諧波齒輪傳…
臺灣鋒樺為你淺述伺服行星傘齒輪減速機的特點根據(jù)技術指標 ; 機殼∶高剛性FC-25鑄鐵鑄造; 齒輪∶齒輪采用優(yōu)質高純凈度合金剛20CrMnTiH滲碳淬火,精密研磨而成; 主軸∶軸類采用合金剛調質、高懸…
臺灣鋒樺為你淺述行星減速機的檢查與維護 : 一、油位檢查 1、切斷減速電機的電源,防止觸電! 等待減速器冷卻! 2、對于配有油位螺塞的減速器:擰開油位螺塞,檢查加油高度,必要時補充潤滑油旋入油位螺塞。…
根據(jù)
減速機的準確性、傳動的平穩(wěn)性和載荷分布均勻性的要求不同,其精度可分為多個等級,當使用環(huán)境不同時,我們需要采取以下幾個方法調整它的精度,下面我們一起來看一下吧!
①、調整間隙法:減速機在運動過程中會產生摩擦,并引起相關零件之間的尺寸、形狀和表面質量的變化,產生磨損,增大相關零件之間的配合間隙,此時我們需對其進行調整,使其在合理范圍內,以保證零件之間相對運動的準確性。
②、誤差補償法:把零件自身誤差通過恰當裝配,產生一定程度的相互抵消現(xiàn)象,以保證設備運動軌跡的準確性。
③、綜合補償法:用減速機自身安裝的刀具加工已經裝配調整正確無誤的工作臺面,以消除各項精度誤差的綜合結果。
實際生產中,若使用環(huán)境出現(xiàn)了變化,我們可以采取上述措施調整硬齒面減速機的精度,使其能夠適應工業(yè)生產的需求。
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減速機四大使用技巧:
一、工作中,當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤滑油后,方可繼續(xù)運轉。
二、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應保持溫熱,因為完全冷卻后,油的粘度增大,放油困難.注意:要切斷傳動裝置電源,防止無意間通電。
三、在運轉200~300小時后,應進行第一次換油,在以后的使用中應定期檢查油的質量,對于混入雜質或變質的油須及時更換.一般情況下,對于長期連續(xù)工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉之前亦應更換新油.減速機應加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。
四、用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度,對
減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應作認真記錄,上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。
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①、臥式擺線
減速機在正常情況下采用油池潤滑,油面高度保持在視油窗的中部即可,在工作條件惡劣,環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。
②、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑,為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命,建議采用70#或90#極壓齒輪油,在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。
③、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油,以避免減速機的部件損壞。
④、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞,即可放出污油。該減速機出廠時內部無潤滑油。
⑤、第一次加油運轉100小時應更換新油,(并將內部污油沖干凈)以后再連續(xù)工作,每半年更換一次(8小時工作制),如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間,實踐證明減速機的經常清洗和換油(如3-6個月)對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應經常補充潤滑油。
⑥、新發(fā)出的減速機已加潤滑油脂,每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。
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解讀2018年中央一號文件:微小挖大有可為
2月4日,2018年中央一號文件,《中共中央國務院關于實施鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的意見》(以下簡稱“《意見》”),《意見》明確實施鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的目標任務、基本原則,對當前和長遠的農業(yè)農村工作作出總體規(guī)劃,提出提升農業(yè)發(fā)展質量、推進鄉(xiāng)村綠色發(fā)展、繁榮興盛農村文化、推進體制機制創(chuàng)新等一系列要求。
2018年中央一號文件發(fā)布,聚焦鄉(xiāng)村振興
《中共中央國務院關于實施鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的意見》提出,到2020年,鄉(xiāng)村振興取得重要進展,制度框架和政策體系基本形成;到2035年,鄉(xiāng)村振興取得決定性進展,農業(yè)農村現(xiàn)代化基本實現(xiàn);到2050年,鄉(xiāng)村全面振興,農業(yè)強、農村美、農民富全面實現(xiàn)。中央農村工作領導小組辦公室主任韓俊介紹,既管全面、又管長遠,是今年中央一號文件相比此前14份一號文件有很大的不同。
韓俊表示,中央一號文件2004年以后已經發(fā)了14個,包括農民增收、農業(yè)現(xiàn)代化、現(xiàn)代農業(yè)等等,它聚焦一個具體方面。鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略包含了農村的經濟、政治、文化、社會、生態(tài)和黨的建設各個方面,它是要對整個三農工作,對解決農業(yè)農村農民問題作全面部署。
黨的十九大報告提出鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略“產業(yè)興旺、生態(tài)宜居、鄉(xiāng)風文明、治理有效、生活富?!钡目傄?,韓俊強調,作為鄉(xiāng)村振興的重點,在實現(xiàn)“產業(yè)興旺”的過程中,要確保鄉(xiāng)村經濟的多元化。要鼓勵在鄉(xiāng)村發(fā)展環(huán)境友好型的企業(yè)。沒有多元化的經濟結構,鄉(xiāng)村就靠農業(yè)的話,農民就固守在這一畝三分地上,只能是受窮。新的表述是挖掘鄉(xiāng)村多種功能和價值,實現(xiàn)鄉(xiāng)村經濟多元化,鼓勵在鄉(xiāng)村興辦環(huán)境友好型的企業(yè)。
產業(yè)要興旺,“質量興農”戰(zhàn)略必不可少?!兑庖姟分赋?,要制定和實施國家質量興農戰(zhàn)略規(guī)劃,建立健全質量興農評價體系、政策體系、工作體系和考核體系。深入推進農業(yè)綠色化、優(yōu)質化、特色化、品牌化,調整優(yōu)化農業(yè)生產力布局,推動農業(yè)由增產導向轉向提質導向。
《意見》要求,統(tǒng)籌兼顧培育新型農業(yè)經營主體和扶持小農戶。政策要如何助力小農戶對接現(xiàn)代農業(yè)?農業(yè)部部長韓長賦表示,我國人多地少的國情決定了不能追求大規(guī)模經營,但目前一家一戶小規(guī)模確實難有高效益。下一步,對新型經營主體扶持力度將與其帶動小農戶數(shù)量掛鉤,以此促進小農戶增收,“鼓勵家庭農場、種養(yǎng)大戶等新型經營主體通過土地流轉、土地互換、土地入股等,擴大土地經營規(guī)模,提高規(guī)模效益。要把對新型經營主體的政策扶持力度與其帶動小農戶數(shù)量掛鉤,鼓勵各地將政府補貼量化到小農戶、折股到合作社,引導推動龍頭企業(yè)與合作社、小農戶建立緊密利益聯(lián)結關系,通過保底分紅、股份合作、利潤返還等,帶動農民分享農業(yè)產業(yè)鏈增值收益。”
《意見》明確,要鞏固和完善農村基本經營制度,深化農村土地制度改革。針對農村承包地,要銜接落實好第二輪土地承包到期后再延長30年的政策;針對農民宅基地,將探索所有權、資格權、使用權“三權分置”。
工程機械大有可為,微挖廣受歡迎
在社會主義新農村建設工程日益深入的環(huán)境下,因凸顯的建設人力成本逐年升高問題,挖掘機企業(yè)非常敏銳地洞察市場需求,響應新農村建設需要,紛紛調研市場、考察,結合行業(yè)同類產品現(xiàn)狀,針對客戶提出的斗容大,挖掘力大,轉場方便等硬性需求,開發(fā)出各種的挖掘機產品。
農村基建項目喜歡小型挖掘機
在我國農業(yè)農村快速發(fā)展、農業(yè)結構不斷調整、農村勞動力持續(xù)轉移的背景下,農用挖掘機以作業(yè)靈活、適應性好、價格低等特點,于2000年開始,廣泛應用于農田基本建設設施農業(yè)建設和新農村建設等方面,已成為農業(yè)、農村發(fā)展必不可缺的主要生產工具之一。早期,國內具有一定生產規(guī)模的農用挖掘機廠家有幾十家之多,當然也存在著良莠不齊的狀況,產品安全性比較突出。
在農村普遍存在的一個事實是:農民希望用質量更好、效率更高的挖掘機投資,但迫于購買能力以及現(xiàn)實經濟效益的考慮,多數(shù)人會選擇投資少而回報高的小型挖掘機。特別是在新農村建設規(guī)模越鋪越大的宏觀背景下,很多農村百姓投入到如火如荼的城鎮(zhèn)化建設,懷抱改變家鄉(xiāng)、改變命運的抱負。此時,國家在政策層面的引導和幫扶將堅固他們的創(chuàng)業(yè)信心,各省市開展農機購置補貼無疑解決了農民后顧之憂。
早在2010年,就有20多個省市將小型挖掘機納入到農機購置補貼目錄,大大刺激了企業(yè)生產小型挖掘機的積極性。同時,國家出臺一系列惠農政策,對加大農村貸款幫扶給予金融支持,一些品牌相繼納入《農機購置補貼目錄》。農機補貼政策大大刺激了企業(yè)生產小型挖掘機的積極性,加上用戶對產品價格的挑剔,小型挖掘機本身在價錢和數(shù)量上較大中型挖掘機占有很高優(yōu)勢。隨著國家不斷調整補貼農機產品目錄,雖然一大部分挖掘機產品被從補貼目錄上去除,但是,挖掘機生產企業(yè)的智能化制造的實施,產品成本不斷降低,產品質量不斷提升,依舊讓微挖、小挖產品繼續(xù)成為新農村建設的主要產品。
農村有很多小型土方工程,但是道路非常狹窄,稍微大點的挖機根本進不去,只有微挖才能進去施工。此外值得稱贊的是,微挖可以配裝多種不同的屬具,輕松應對挖、抓、卸、鉆、割、破碎等各種工況,幾乎承包農村小型土方工程!
建設新農村用微挖已經成為趨勢
在以前,農村施工時, 大多依靠人力勞動來完成;而如今,隨著人力成本日益增長,使用微挖替代人工越來越普遍。就拿農村挖電纜溝來說,使用微挖只要兩三個小時,而使用人工則需要一兩天時間。一臺微挖能抵十多個人力勞動,不僅施工效率高而且費用也便宜很多,大部分農村小型土方工程都愿意使用微挖替代人工。微挖應用多,自然就活兒多,加上設備高效低耗,故障率少,每月收入幾萬不成問題,有的用戶購機半年就回本了!
如今,新農村建設的各項工程和改革正在火熱進行中,而農村改建,擴建等業(yè)務讓微挖擁有了潛力巨大的市場。
據(jù)行業(yè)協(xié)會發(fā)布的數(shù)據(jù),2017年挖機銷量破14萬臺,同比翻番,分產品來看,全年大挖銷售19274臺,同比增154.8%,中挖銷售32005臺,同比增138.2%,小挖銷售79307臺,同比增長89.2%。
然而挖掘機一般此類行走由一個直軸式軸向柱塞馬達驅動,內部設有三級減速機構(
行星輪減速機),將動力(轉矩)輸出給履帶輪,再由履帶輪帶動履帶實現(xiàn)行走。此類行走馬達內設有彈簧制動器(液壓解除),然后還有改變馬達斜盤傾角實現(xiàn)高低速行走。如果是雙履帶兩輪驅動,還得考慮必須使得每個履帶輪都可以各自動作以實現(xiàn)轉向,和同時動作實現(xiàn)直線行走。
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對
減速機的內部零件的清洗不容忽視,大多數(shù)人都只是清洗減速機的外部,里面的零件沒有清理會影響機械的運行,因此必須要清理部件。但是要想清理部件,要先拆卸減速機,要注意以下問題。
一、定期拆卸放油
拆卸減速機上殼體。減速機有半聯(lián)軸器的,先拆下半聯(lián)軸器。拆除固定螺栓,將螺母旋到螺栓上妥善保管,檢查上殼體有無殘缺和裂紋。打好裝配印記,拆卸軸承端蓋。先檢查有無漏拆的螺栓和其他異常情 況,確認無誤后,將上殼體用頂絲頂起,吊起放于備好的墊板上。用塞尺或壓鉛絲法測量各軸承間隙,每套軸承應多測幾點,并做好記錄。將減速機內潤滑油放凈,存入專用油桶。
二、保存好零部件
吊出主動軸、從動軸總成。在齒輪嚙合處打好印記。吊出后各齒輪總成放在干燥的木板上,排放整齊、穩(wěn)妥,防止碰傷,拆卸各軸軸承和齒輪。
三、清洗,檢查,更換
用煤油清洗軸承、箱體和齒輪,為后續(xù)檢查做好準備。 拆卸時要注意不要損壞設備里的零件,要清洗干凈零件,并干燥,如果發(fā)現(xiàn)零件損壞要及時更換,然后,正確安裝,為下次使用做好準備,因此有效的提高減速機的工作效率和生命力。
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隨著機械行業(yè)的發(fā)展,與之相配套的減速機行業(yè)的隊伍也越來越壯大,其產品目前已多達上百種,廣泛服務于水利、電力、工程機械、冶金、煤炭、建材、船舶及石化等行業(yè)。作為減速機行業(yè)的一員,行星齒輪減速機或許甚少為人了解,但殊不知其因眾多的優(yōu)點正成為減速機產品發(fā)展中的“潛力股”。行星齒輪減速機具有結構緊湊,回程間隙小、精度高,使用壽命長等優(yōu)點。特別適用于航空發(fā)動機,起重運輸,石油化工和兵器等要求體積小,質量輕,精度高的裝置中,行星齒輪傳動已得到了越來越廣泛的應用。
目前,在機械技術革新的推動下,減速機的產品性能也在逐年增進。對于
行星齒輪減速機來說,其發(fā)展方向主要有以下幾各方面。
①品種多樣化。目前已有50多個行星齒輪轉動系列,由此演化出多種形式的減速機產品。
②高轉速、大功率。隨著行星轉動技術的發(fā)展,現(xiàn)有的高速漸開線行星齒輪傳動裝置功率已達到2000KW,輸出轉矩已達到4500KNm。突破了長期以來行星齒輪傳動效率高,但傳動比不大的發(fā)展瓶頸。
③硬齒面、高精度。目前行星齒輪減速機在制造過程中普遍采用滲碳和氮化等化學熱處理。制造精度方面已達6級以上。通過提高硬度和精度使行星齒輪減速機在保證承載能力的前提下,使齒輪尺寸變得更小,進一步節(jié)省能耗。
④實現(xiàn)電一體化。在行星齒輪轉動裝置中,需要可傳遞動力的微型傳動裝置——微型行星齒輪減速器與自帶動力驅動裝置的微型行星齒輪減速器聯(lián)合工作,即微型機器更需要由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置,使它具備驅動和減速傳動兩種功能。實現(xiàn)機電一體化,使電動機與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動機,使該組合體的輸出軸直接與工作機相連接,有效進行變速調節(jié)。
此外,行星齒輪減速機也有其相應的缺點:材料要求嚴格、結構精細復雜、制造和安裝較普通類型產品困難些。但隨著對行星傳動技術進一步深入地了解和掌握,以及對國外行星傳動技術的引進和消化吸收,行星齒輪轉動技術將不斷走向成熟,生產工藝水平也會不斷提高。因此,對于它的制造安裝問題,目前已不再視為一件什么困難的事情。實踐表明,在具有中等技術水平的工廠里也是完全可以制造出較好的行星齒輪傳動減速器。
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一、關于
行星減速機組件主要有:
輸入軸,油封,輸出軸的軸承,行星輪,太陽輪,前蓋,輸出軸后軸承,輸入軸軸承,精密裝夾系統(tǒng),后蓋。
二、關于行星減速機的特性分析:
①、行星減速機是傳動行業(yè)的技術結晶,具有很高的科技含量;
②、行星減速機節(jié)約空間,牢靠經用,能承受一定的過載能力,功率能滿意的需求。
③、行星減速機振蕩小,噪音低,節(jié)能高,選用優(yōu)質鍛鋼資料,剛性鑄鐵鐵箱體,齒輪外表顛末高頻熱出來。齒輪減速電機效率較高,耗能較低。
④、行星減速機的產品價格低,所以被批量的應用。而且直流減速電機轉速平穩(wěn),品質控制合理的情況下幾乎感覺不到振動。
⑤、行星減速機的溫升較低,可靠性較好。
行星減速機設計方式——螺旋齒輪設計
行星減速機潤滑油——全合成潤滑油
行星減速機連結機構——筒夾式連結機構
當然行星減速機也有它的一些缺點,主要是:電機啟動電流大,電機磁鋼易退磁,降低了電機的使用壽命。而且碳刷易磨損,部分電機的結構不可更換,壽命短。
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淺述鋒樺
RV減速機的九大特性:
①、傳動平穩(wěn)、振動、沖擊和噪音均小,減速比大,通用性廣,能與各種機械設備配套使用。
②、能以單級傳動獲得較大的傳動比,結構緊湊,大部分型號減速機有較好的自鎖性,對有制動要求的機械設備能節(jié)省制動裝置。
③、蝸桿螺牙與蝸輪齒面的嚙合摩擦損耗較大,因此傳動效率要比齒輪低,容易發(fā)熱和溫度較高。
④、對潤滑和冷卻要求較高一些。
⑤、互配性好,蝸輪蝸桿均按國家的標準制造,軸承、油封等均用標準件。
⑥、箱體型式有基本型(箱體為帶有底腳板的立式或臥式兩種結構)和萬能型(箱體為長方體,多面設有固定螺孔,不帶底腳板或另裝底腳板等多種結構型式)
⑦、輸入軸聯(lián)接方式有基本型,單、雙輸入軸、帶電機法蘭兩種。
⑧、輸出、輸入軸位置方向有輸入軸在下及在上;輸出軸向上及向下;輸入軸向上及向下。
⑨、可用2臺或3臺減速機組成多級減速機,以獲得極大的傳動比。
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減速電機的特色首要有以下幾點:
1、減速電機是傳動行業(yè)的技術結晶,具有很高的科技含量;
2、新式的齒輪減速電機節(jié)約空間,牢靠經用,能承受一定的過載能力,功率能滿意客戶的需求;
3、新式的齒輪減速電機能耗低,性能優(yōu)越;
4、新式的齒輪減速電機振蕩小,噪音低,節(jié)能高,選用優(yōu)質鍛鋼資料,剛性鑄鐵箱體,齒輪外表顛末高頻熱出來;
5、顛末精細加工,包管定位精度,這一切構成了齒輪傳動總成的齒輪減速電機裝備了各類電機,形成了機電一體化,徹底包管了產物的運用質量特征;
6、減速電機采用了系列化、模塊化的設計,有很廣泛的適應性。同時可組合其他多種電機、裝置方位和布局計劃、可按實際需要挑選任意轉速和各種布局方式。
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減速電機是位于原動機與工作機之間獨立的閉式傳動裝置,是用來降低轉速并相應的增大轉矩。
減速電機主要分為兩大類:齒輪減速電機和蝸桿減速電機。而齒輪減速電機又主要分為圓柱齒輪減速電機、圓錐齒輪減速電機、圓錐——圓柱齒輪減速電機。
齒輪減速電機的特點是效率及可靠性高,工作壽命長,維護簡便,應用廣泛等。齒輪減速電機的級數(shù)可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機,齒輪減速電機的安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。
兩級圓柱齒輪減速步進電機展開式里面,齒輪相對于支承位置不對稱,當軸產生彎扭變形時,載荷在齒寬分布不均勻,因此軸應設計的具有較大剛度,并使得齒輪遠離輸入端或輸出端。
兩級圓柱齒輪減速電機的分流式的特點:分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出,便于進行機器的總體配置,分流級得齒輪均作成斜齒,一邊右旋,一邊左旋,以抵消軸向力,應使其中的一根軸能做稍許軸向游動,以免卡死齒輪。
同軸式齒輪減速電機的特點:徑向尺寸緊湊,但軸向尺寸較大。由于中間軸較大,軸在受載時的擾曲較大,因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴重。同時由于兩級齒輪的中心必須一致,所以告訴級齒輪的承載能力難以充分利用,而且位于減速中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速步進電機的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端,給傳動裝置的總體配置帶來限制。
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減速電機是
減速機和電機(馬達)的集成體,結合而成的機機才叫減速電機,這種集成體一般可以稱為齒輪馬達或齒輪電機。而減速電機一般是由專業(yè)的減速電機生產廠進行集成拼裝后成套供貨。見電機的運用廣泛,可用于鋼鐵職業(yè),機械職業(yè)等。減速電機的運用,相對于其他的驅動件來說,長處是簡化描繪,節(jié)約空間。
齒輪減速電機的應用越來越廣,有一種配直流電機的直流微型減速電機,也稱減速電機,直流減速電機是在一般的直流電機的基礎上,加上配套的齒輪減速箱所組成。直流減速電機的作用是提供較低的轉速,取得大的轉矩。當然還需了解的是,不同的齒輪箱減速比是可以提供不同的轉速和力矩,所以就因為齒輪箱的增速增矩特點,很大的提高了直流電機在自動化職業(yè)中的運用率。
減速電機首要分為以下的這幾種分類:大功率齒輪減速電機、同軸式斜齒輪減速電機、平行軸斜齒輪減速電機、螺旋錐齒輪減速電機、YCJ系列齒輪減速電機等。
減速電機的特色首要有以下幾點:
1、減速電機是傳動行業(yè)的技術結晶,具有很高的科技含量;
2、新式的齒輪減速電機節(jié)約空間,牢靠經用,能承受一定的過載能力,功率能滿意客戶的需求;
3、新式的齒輪減速電機能耗低,性能優(yōu)越;
4、新式的齒輪減速電機振蕩小,噪音低,節(jié)能高,選用優(yōu)質鍛鋼資料,剛性鑄鐵箱體,齒輪外表顛末高頻熱出來;
5、顛末精細加工,包管定位精度,這一切構成了齒輪傳動總成的齒輪減速電機裝備了各類電機,形成了機電一體化,徹底包管了產物的運用質量特征;
6、減速電機采用了系列化、模塊化的設計,有很廣泛的適應性。同時可組合其他多種電機、裝置方位和布局計劃、可按實際需要挑選任意轉速和各種布局方式。
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減速器在機械傳動領域是連接動力源和執(zhí)行機構之間的中間裝置,通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,并傳遞更大的轉矩,目前我司主要生產精密行星減速器、機器人關節(jié)RV減速機、擺線針輪減速器、90度私服、中空平臺、直角和轉角減速機等高精密減速器滲透國內激光、紡織、印刷等行業(yè),一度受廣大客戶好評。其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。
RV(Rot-Vector)減速器
RV減速器是在擺線針輪傳動基礎上發(fā)展起來的,具有二級減速和中心圓盤支承結構。自1986年投入市場以來,因其傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點是機器人的“御用”
減速器。
諧波減速器
諧波減速器由三部分組成:諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪,其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產生可控的彈性變形,靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞動力,并達到減速的目的;按照波發(fā)生器的不同有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。諧波減速器傳動比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動效率高。單機傳動比可達到50-4000,而傳動效率高達92%-96%。
行星減速器
行星顧名思義行星減速器就是有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速器。行星減速器體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性;是一種用途廣泛的工業(yè)產品,其性能可與其它軍品級行星減速器產品相媲美,卻有著工業(yè)級產品的價格,被應用于廣泛的工業(yè)場合。
精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并準確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。
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1、傳動平穩(wěn)、振動、沖擊和噪音均小,減速比大,通用性廣,能與各種機械設備配套使用。
2、能以單級傳動獲得較大的傳動比,結構緊湊,大部分型號
減速機有較好的自鎖性,對有制動要求的機械設備能節(jié)省制動裝置。
3、蝸桿螺牙與蝸輪齒面的嚙合摩擦損耗較大,因此傳動效率要比齒輪低,容易發(fā)熱和溫度較高。
4、對潤滑和冷卻要求較高一些。
5、互配性好,蝸輪蝸桿均按國家的標準制造,軸承、油封等均用標準件。
6、箱體型式有基本型(箱體為帶有底腳板的立式或臥式兩種結構)和萬能型(箱體為長方體,多面設有固定螺孔,不帶底腳板或另裝底腳板等多種結構型式)
7、輸入軸聯(lián)接方式有基本型(單輸入軸及雙輸入軸)、帶電機法蘭兩種。
8、輸出、輸入軸位置方向有輸入軸在下及在上;輸出軸向上及向下;輸入軸向上及向下。
9、可用2臺或3臺減速機組成多級減速機,以獲得極大的傳動比。
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常規(guī)齒輪
減速機分為直齒輪和斜齒輪,直齒輪的缺點主要在于它們會產生振動。不論是由于設計、制造或形變等方面的原因,在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。這將導致一個有規(guī)律的,每齒一次的激勵,它常是很強烈的。由此產生的振動既在齒輪上引起大的負載,又引起噪聲。還有一個不利點是,在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用,因為應力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。
斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪,這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位,從而產生了補償每個薄片齒輪誤差的作用,這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效,因而得出這樣的結果,誤差在10mm以內的輪齒能夠使誤差起平均作用,因而在有負載情況下,能如誤差為1mm內的輪齒那樣平穩(wěn)運行。因為在任何瞬時,大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合,這就在強度方面帶來額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬,而不是一個齒寬的基礎上。
制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經濟,因此就制造成連成一體的,輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪,它會導致不良的軸向力。但在振動和強度方面帶來的好處遠勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點。因此在減速機制造中選用斜齒輪而非直齒輪.比如四大系列:R系列同軸式斜齒輪減速機、K系列螺旋錐齒輪減速機、S系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速機、F系列平行軸斜齒輪減速機. 注1: 什么是直齒輪:直齒輪是輪齒平行于轉軸的齒輪。我們僅討論平行軸齒輪傳動理論,因此,任何一個垂直于兩齒輪軸的錢截面都是完全相同的。
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減速機在使用時間長了,回產生各種振動噪音等各種情況,這說明減速機內部零件損壞了,應維修或更換,一般磨損說明:
(1)齒輪磨損齒輪磨損主要有齒面磨損輪齒折斷齒輪軸孔或鍵槽磨損
(2)減速機軸承孔處磨損螺絲孔螺紋失效
(3)
減速機軸面的磨損鍵槽的磨損和軸的彎曲等
對于以上不同的失效方式可采取現(xiàn)場修復和更換零件的修復方法。
對于軸面軸孔鍵槽等這些不表面的磨損,可以采取電鍍的方法,來恢復原來的零件精度。軸的彎曲也可采用壓力機校直的方法。對于輪齒折斷這類的損壞,沒有別的辦法,只有重新加工新的零件了。這些只是事后的補救辦法,要想保證好減速機的使用壽命,關鍵是在購買的時候要選好型,保證高的安全系數(shù),嚴格按照使用說明書操作,保證潤滑,避免過載。如減速機在運轉過程中有異常應及早檢查,排除故障后再使用。
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臺灣鋒樺為大家講述
減速機箱體技術要求
1.減速機鑄造箱體必須經過時效處理;
2.減速機底座與箱蓋合箱后,邊緣應平齊,總長>1200mm時,相互錯位每邊不大于2mm,總長≥1200mm時,相互錯位每邊不大于3mm
3.減速機底座與箱蓋合箱后,未緊固螺栓時,用0.05mm塞尺檢查剖分面接觸的密合性,塞尺塞入深度不得大于剖分面寬度的1/3;
4.減速機軸承孔的軸線與剖分面的不重合度不大于0.2~0.3mm;
5.減速機軸承孔的橢圓度與不直度按照7級精度GB1184-1996;
6.減速機軸承孔端面與其軸線的不垂直度按照7級精度GB1184-1996;
7.減速機軸承孔中心線不平行度公差、中心線歪斜度公差、軸承孔中心距的極限偏差、軸承孔中心線不相交性公差、中心線夾角的極限偏差、軸承孔中心線歪斜度公差、軸承孔中心距的極限偏差應符合設計要求;
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20世紀50年代中期,隨著全球科學技術的發(fā)展,美國人馬瑟在薄殼彈性變形理論基礎上,應用金屬的撓性和彈性力學原理發(fā)明出來一種新型諧波傳動技術。諧波傳動技術主要應用于航空航天、工業(yè)機器人、精密設備儀器、雷達通訊設備、印刷機械、紡織機械、半導體工業(yè)晶圓傳送裝置、印刷包裝機械、醫(yī)療器械、金屬成型機械、儀器儀表、光學制造儀器、核設施及空氣動力實驗研究等領域。
諧波減速器僅由3個基本部件構成:柔輪、波發(fā)生器和剛輪。柔輪的外徑略小于剛輪的內徑,通常柔輪比剛輪少2個齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發(fā)生器轉動的過程中,柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每正時針旋轉180°,柔輪就相當于剛輪逆時針旋轉1個齒數(shù)差。在180°對稱的兩處,全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合,這也造就了其高轉矩傳送。
臺灣鋒樺擁有高轉矩型CSG系列諧波減速機、標準型CSF系列諧波減速機、超扁平和高負載容量型CSD系列諧波減速機、高轉矩中空軸和輸入軸型SHG系列諧波減速機、中空軸和輸入軸型SHF系列諧波減速器、超扁平和中空型SHD系列諧波減速器、小型雙軸型CSFsupermini系列諧波減速器、標準型CSG-GH/CSF-GH諧波減速器系列。
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大型行星齒輪減速機(
行星減速機)在使用過程中出現(xiàn)的問題以及維護維修
一、列管式油冷卻器漏水問題:
①把漏水的串水管兩端堵死;
②把串水管擴口處滲水位置重新擴口,并打壓試驗密閉性。
二、滲油問題:
①減速機進油管與殼體聯(lián)接處滲油問題,停至運行,重新潔洗滲部位,并焊接處理;
②殼體接合而處滲油問題,重新擰緊松動螺栓。
三、油泵油壓不足問題(主減速機油站原2臺葉片式雙流油泵使用二個月后,油壓下降并嚴重波動,然后油壓低于下限,因連鎖系統(tǒng)控制而無法啟動磨機):選型、更新2臺國產油泵,并重新配置閥門及油管線路。
四、油泵電機過載問題:由于油溫低,油粘度人,導致阻力增人,通過提高油溫,排除問題。
五、螺栓松動問題(主減速機2級齒圈與殼體聯(lián)接螺栓松動,甚至折斷9根,徑向限位銷松動、串出移位):取出折斷螺栓,重新史換全部高強度聯(lián)接螺栓并擰緊,穩(wěn)固限位銷。
建議設備安裝、運行一個月時,應及時全而緊固各部位聯(lián)接螺栓(包括地腳螺栓),以防莊出現(xiàn)松動現(xiàn)象。
六、原設計減速機只在回油管上安裝測溫點,要求不超過56度否則會報警、自動停機,但是不能真實反應各軸承實際溫度情況。
建議設計時考慮各關鍵部位測溫點,從而掌握、了解各部位實際狀況,以便于及時解決、處理問題。
七、原設計沒有考慮油溫加熱裝置及油冷卻器裝置兩者之間正確使用問題。
建議設計應考慮油溫低于33℃時,啟動加熱裝置,到油溫42℃時停止加熱;若溫度繼續(xù)上升到45度時,接通冷卻串水,然后油溫降低至33度,停止冷卻水;在接通冷卻水的情況下,油溫繼續(xù)上升至55度自動報警、停機這一過程實現(xiàn)自動控制比較理想,防止能源浪費。
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減速機在使用時間長、超負荷使用、維護不當?shù)群?,就會有老化現(xiàn)象產生各種振動噪音等各種情況,這說明減速機內部零件損壞了,應維修或更換,下面為大家淺談減速機老化癥狀和處理方法:
一、齒輪磨損齒輪磨損主要有齒面磨損輪齒折斷齒輪軸孔或鍵槽磨損
二、減速機軸承孔處磨損螺絲孔螺紋失效
三、
減速機軸面的磨損鍵槽的磨損和軸的彎曲等
對于以上不同的失效方式可采取現(xiàn)場修復和更換零件的修復方法。
對于軸面軸孔鍵槽等這些不表面的磨損,可以采取電鍍的方法,來恢復原來的零件精度。軸的彎曲也可采用壓力機校直的方法。對于輪齒折斷這類的損壞,沒有別的辦法,只有重新加工新的零件了。
這些只是事后的補救辦法,要想保證好減速機的使用壽命,關鍵是在購買的時候要選好型,保證高的安全系數(shù),嚴格按照使用說明書操作,保證潤滑,避免過載。如減速機在運轉過程中有異常應及早檢查,排除故障后再使用。
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據(jù)我司信息反饋從客戶那邊反應一個客戶它的“
擺線針輪減速機”突然不轉了,我公司懷疑是軸承的問題,但奇怪了,剛用不久擺線針輪減速機的軸承怎么會壞了呢?下面一起來看下軸承的問題。
首先出現(xiàn)這個問題,一般用的就是排除法,排除有可能出現(xiàn)的問題:無非是是電機,減速機軸承,減速機擺線輪,以及減速機的軸承是否出問題。
一、電機故障
首先要看看電機是否還轉,或者電機是否反轉了,再者檢查一下電機的電源是否有問題。
二、聯(lián)軸器問題
特別是直聯(lián)式的減速機,電機輸出軸和減速機輸入孔憑借一個單鍵來做摩擦,要看一下那個單鍵是否脫落或者損壞。
三、偏心套故障
偏心套是一個不同心的曲桿組成,容易故障的是這個曲桿容易折掉,檢查好偏心套和擺線針輪減速機擺線輪是否順壞掉。
四、輸出軸軸承故障
軸承是機械內部轉動的潤滑劑,如果軸承損壞很容易卡槽,導致減速無法工作
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根據(jù)鋒樺客戶反饋信息
臥式立式速度減慢了機的電動機在運轉中鑒于摩擦、震動、絕緣老化等緣故,免不了產生故障。這些故障若即時檢查、發(fā)明和排除,能有效地防備事變的產生。下面為常見的一些故障例子和檢查方法:
一、聽聲音
詳細找故障點交流動異步電機在運轉中,若發(fā)明較細的“嗡嗡”聲,沒有忽高忽低的變更,是一種正常的聲音,若聲音粗、且有尖銳的“嗡嗡”、“咝咝”聲是在故障的兆頭,應試慮以下緣故:
②鐵芯松動電機在運轉中的震動,溫度忽高忽低的變更,會使鐵芯恒定螺栓變形,造成硅鋼片松動,發(fā)出大的電磁噪聲。
③轉子噪聲轉子旋轉發(fā)出的聲音,由冷風扇發(fā)出的,是一種“嗚嗚”聲,若有像敲鼓時的“咚咚”聲,這是電機在突然啟動、終止、反接制動等變速情況下,加以速力矩使轉子鐵芯與軸的相配松動所造成的,輕者可持續(xù)應用,重者拆開檢查和修理。
④軸承噪聲電機在運轉中,務必注重軸承聲音的變更,把螺絲刀的一端觸及在軸承蓋上,另一端貼在耳朵上,可以聽到電機里面的聲音變更,兩樣的部位,兩樣的故障,有兩樣的聲音。如“嘎吱嘎吱”聲,是軸承內滾槍的不規(guī)矩活動所發(fā)出,它與軸承的間隙、潤滑脂狀態(tài)關于?!斑羞小甭暿墙饘倌Σ谅?,一般由軸承缺油于磨所致,應拆開軸承添潤滑脂劑等。
二、使用嗅覺
辨析故障電機在正常運轉中是沒有異味的,若嗅到異昧,便是故障記號,如焦糊味,是絕緣物燒烤發(fā)出的,且隨電機溫度的升天,嚴重時還會冒煙;如油焦味,多半是軸承缺油,在接近干磨狀態(tài)時油氣揮發(fā)涌現(xiàn)的異味。
三、使用手感
檢查故障用手觸摸電視的外殼,可以大體推斷溫度的高低,若用手一觸及電機外殼便感覺很燙,溫度值很高,應檢查緣故,如:負荷度過重、電壓度過高等,然后針對緣故排除故障。
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對
減速機而言,下游應用行業(yè)主要包括起重運輸、水泥建材、重型礦山、冶金、電力和航空船用等國民經濟及國防工業(yè)的各個領域。由于下游市場給力,國內對精密行星減速器、機器人關節(jié)RV減速機、擺線針輪減速器、90度私服、中空平臺、直角和轉角減速機等高精密減速器需求行業(yè)發(fā)展前景看好,具體分析如下:
一、起重運輸設備行業(yè)對減速機的需求前景
國內起重運輸設備制造行業(yè)面臨良好的發(fā)展機遇。城鎮(zhèn)化加速落實,使得城市基礎設施建設催生出龐大的機械設備需求,這為起重運輸設備制造企業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了良好的宏觀環(huán)境。
起重運輸設備是減速機應用較為廣泛的行業(yè),該行業(yè)的發(fā)展速度直接影響著減速機市場需求增長的快慢。預計“十二五”期間,國內起重運輸設備制造業(yè)將繼續(xù)保持快速增長的勢頭,受益于此,減速機需求也將得到有效拉動。
二、水泥機械行業(yè)對減速機的需求前景
水泥機械作為振興水泥工業(yè)的重要行業(yè)。隨著國家對基礎設施建設的政策支持力度以及對水泥行業(yè)宏觀調控力度的加大,水泥機械市場需求增長空間將更為廣闊,水泥機械行業(yè)將朝著更合理的方向發(fā)展。減速機是水泥機械中用到的第二大類通用機械設備,其市場景氣度必然伴隨著水泥機械行業(yè)的旺盛需求而繼續(xù)上行。
三、冶金機械行業(yè)對減速機的需求前景
這幾年,在國內宏觀調控的指導下,鋼鐵產業(yè)嚴格控制產能總量,加快淘汰落后產能,嚴格控制新增產能。鋼鐵產業(yè)在經歷了長期粗放型擴張后,亟待加快結構調整和產業(yè)升級,而這種調整給冶金重型機械制造業(yè)特別是高技術含量的高端裝備制造業(yè)帶來了挑戰(zhàn),也帶來了市場機遇。
總體而言,機遇大于挑戰(zhàn),“十二五”期間環(huán)保和大型高效鋼鐵冶煉設備將迎來新一輪高速增長。作為冶金設備的重要配套產品,減速機在冶金設備中的需求也將會得到有效拉動。
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在國內宏觀調控的持續(xù)驅動下,國內減速機行業(yè)逐漸發(fā)展為國際減速機行業(yè)的主戰(zhàn)場。國內目前正處于一個經濟社會發(fā)展的轉型期減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機分類:齒輪減速機,
行星減速機,蝸輪蝸桿減速機,行星擺線針輪減速機……。
受益于工業(yè)化、城鎮(zhèn)化進程的不斷深入及國內對機械制造業(yè)的重視,減速機行業(yè)作為國內基礎裝備行業(yè)之一。與此同時,我國經濟發(fā)展進入深度調整期,減速機行業(yè)也隨之進入轉型升級。
減速機作為現(xiàn)代化建設中必不可少的傳動設備,被應用于各個行業(yè)之中。
目前臺崎傳動主要生產精密行星減速器、諧波減速器、機器人關節(jié)RV減速機、擺線針輪減速器、90度私服、中空平臺、直角和轉角減速機等高精密減速器滲透國內激光、紡織、印刷等行業(yè),一度受廣大客戶好評。
機器人行業(yè)是當下受矚目的行業(yè),“機器人關節(jié)RV減速機”發(fā)展空間不用多說。“機器人關節(jié)RV減速機”是工業(yè)機器人中關鍵的功能部件,是機器人產業(yè)鏈至關重要的應用環(huán)節(jié)。
據(jù)行業(yè)預測,2015年至2018年,我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量依次將達到23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外,對于國內市場保有的工業(yè)機器人按一般使用壽命8~10年計算,未來國內對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺,年市場銷售額將突破100億元以上。
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鋒樺為大家分析:減速機斷軸的內在因素主要包括如下幾個方面:
①減速機設計時軸斷裂處應力過大;
減速機輸入軸處軸肩處未細致考慮過渡圓角的曲率半徑和變化曲線使應力集中嚴重發(fā)生疲勞破壞;
②
減速機為垂直軸形式,第一級輸入軸為傘齒輪軸,在傘齒輪支承軸承處過渡軸肩處出現(xiàn)較嚴重的應力集中而發(fā)生疲勞破壞;
③減速機為硬齒面減速機,減速機輸入軸直徑較細,雖然計算強度時通過,因軸本身很細,同樣在軸直徑變化處應力集中嚴重并發(fā)生疲勞破壞;
④輸入軸的熱處理質量不合格;輸入軸的材料選用不當。皮帶運輸機的驅動減速機在使用時常會遇到某些驅動減速機的輸入軸斷軸的情況,給用戶的生產造成一定的影響。斷軸時通常只是輸入軸斷,而輸出軸確很少斷軸。在嚴重時會發(fā)生在幾條皮帶運輸機上陸續(xù)發(fā)生輸入軸斷軸現(xiàn)象。這種情況會發(fā)生在所有發(fā)生斷軸的減速機是同一個皮帶運輸機供貨商的情況下。在斷軸時斷軸后軸斷裂處的茬口一般比較平齊,斷面一般垂直于軸的長度方向。在移動機械上的皮帶運輸機和地面皮帶運輸機上都會發(fā)生斷軸情況。
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鋒樺為你淺述斷軸外在因素和維護:
根據(jù)公司客戶反饋信息總結:一般皮帶運輸機蝸會用到
行星減速機、小功率齒輪減速機、
絲桿減速機、直流減速電機、交流微型減速電機的驅動減速機在使用時常會遇到某些驅動減速機的輸入軸斷軸的情況,給用戶的生產造成一定的影響。斷軸時通常只是輸入軸斷,而輸出軸確很少斷軸。在嚴重時會發(fā)生在幾條皮帶運輸機上陸續(xù)發(fā)生輸入軸斷軸現(xiàn)象。這種情況會發(fā)生在所有發(fā)生斷軸的減速機是同一個皮帶運輸機供貨商的情況下。在斷軸時斷軸后軸斷裂處的茬口一般比較平齊,斷面一般垂直于軸的長度方向。在移動機械上的皮帶運輸機和地面皮帶運輸機上都會發(fā)生斷軸情況。
一、斷軸的外在主要原因應當包括如下幾個方面:
①所選皮帶運輸機的減速機的承載能力不夠,既皮帶運輸機的驅動減速機選擇的過小,當減速機的實際使用功率超過減速機的承載能力后在一定時間里使皮帶機驅動減速機斷軸;
②在電機軸和減速機軸之間通常安裝液力偶合器和制動輪,當制動輪和液力偶合器的動平衡不好,偏心嚴重時會使皮帶運輸機運行時產生很大的振動。當振動載荷達到某種程度時使減速機輸出軸上的應力過大而斷裂;
③安裝的同心度的偏差過大。如果在安裝電機和減速機之間的液力偶合器和制動輪時應當認真仔細的調整減速機和電機軸之間的同心度,如果偏差過大也會發(fā)生偶合器和制動輪在運行時產生過大的震動而出現(xiàn)斷軸;
④減速機設計本身的缺陷導致輸入軸斷軸。這種情況是發(fā)生在完全按照減速機供貨商的要求來設計皮帶運輸機而選用減速機時。雖然所選減速機滿足減速機供貨商的要求,但還是發(fā)生了斷軸現(xiàn)象。
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鋒樺由事業(yè)制造齒輪工廠開始發(fā)展,工廠同仁及研發(fā)團隊具有20多年齒輪制造研發(fā)及設計經驗,工廠于民國93年成立行星減速器事業(yè)部代已經開展了,它主要用于國外的機械、建筑、工業(yè)、農業(yè)等各個領域。現(xiàn)在減速機的種類繁多,已經從當初的擺線針輪減速機到現(xiàn)在廣泛使用的齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、
行星減速機、90度私服減速器等。
減速機用于各個行業(yè),那么用量比較大的行業(yè)都有哪些呢?電力機械、冶金機械、環(huán)保機械、礦石機械、建材機械、游樂機械等。減速機應用的行業(yè)越來越廣泛,因此減速機不論在質量上還是在技術上,都有待提高,以便用與各個領域。
臺灣鋒樺專業(yè)生產以齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、90度私服減速器等系列產品。我廠的減速機已經銷往國內外各地并受到了客戶的一致好評。去年,我們的產品已經銷往國外越南、柬埔寨、美國、泰國等地,客戶使用過產品后給了我們一個大大的贊賞,從而也是對我們產品的肯定。相信在未來發(fā)展道路上,我們會更加努力,從各個方面來把控產品。
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行星減速機由太陽輪、行星架和齒圈三者的軸線同軸,太陽輪位于機構的中心。行星輪內側與太陽輪嚙合,行星輪外側同齒圈嚙合,行星輪通過滾針軸承安裝在行星輪軸上,行星輪軸對稱固定在行星架上。行星輪除繞行星輪軸自轉外,還由行星架帶著繞太陽輪公轉。通常行星輪有3-6個均勻地布置在太陽輪的四周。太陽輪、齒圈和行星架三者都是可以轉動的。如果這三個中間只有一個輸入,則沒有輸出;這三個中間必須有兩個輸入(或兩個速度是確定的),第三個才有輸出。
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臺灣鋒樺為你淺述
“諧波齒輪減速機” 的特點:
- 承載能力高 諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。
- 傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比,可達 i=70~500。
- 體積小、重量輕。
- 傳動效率高、壽命長。
- 傳動平穩(wěn)、無沖擊,無噪音,運動精度高。
- 由于柔輪承受較大的交變載荷,因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高,工藝復雜。
廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業(yè),由于它的獨特優(yōu)點,在化工行業(yè)的應用也逐漸增多。 諧波齒輪減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業(yè)機械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應用,特別是在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中,采用諧波齒輪傳動更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦,但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場.
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臺灣鋒樺為你淺述伺服行星
傘齒輪減速機的特點根據(jù)技術指標 ;
機殼∶高剛性FC-25鑄鐵鑄造;
齒輪∶齒輪采用優(yōu)質高純凈度合金剛20CrMnTiH滲碳淬火,精密研磨而成;
主軸∶軸類采用合金剛調質、高懸重負荷能力;
軸承∶配備重負荷能力的滾錐軸承;
油封∶雙封唇片的油封、兼具防塵及防漏油的能力;
潤滑∶適當?shù)臐櫥褪褂茫梢园l(fā)揮轉向機的效率,并提高其運轉的壽命。
特點: 耐腐蝕不銹鋼絲杠 ,可調節(jié)速度的手輪作為標準配置,可以選擇遠程電子系統(tǒng)進行速度控制 ,可選擇模擬和數(shù)字指標, 強勁的鑄鐵箱體 經過研磨和拋光處理的驅動盤確保低限度磨損 特殊cam機制,確保只傳輸需要的扭矩,進一步降低磨損,無石棉非吸濕性的摩擦盤材料確保長期安全使用壽命,無需特殊工具就能打開箱體,確保維護方便快捷.
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行星減速機的檢查與維護 :
一、油位檢查
1、切斷減速電機的電源,防止觸電! 等待減速器冷卻!
2、對于配有油位螺塞的減速器:擰開油位螺塞,檢查加油高度,必要時補充潤滑油旋入油位螺塞。
二、潤滑油檢查
1、切斷減速電機的電源,防止觸電! 等待減速器冷卻!
2、擰開油位螺塞,取出一些樣油。
3、檢查潤滑油的連續(xù)性。 -粘度 -如果潤滑油看上去被污染,則建議立即更換潤滑油。
4、對于配有油位螺塞的減速機,打開油位螺塞,檢查加油高度,必要時補充潤滑油,旋入油位螺塞。
三、更換潤滑油
切斷減速電機的電源,防止觸電!等待減速機冷卻注,請在減速器尚有余溫時更換機油注: 請在減速器尚有余溫時更換機油。
提示:減速器內潤滑油必須仍然溫熱,因為過冷的高粘度潤滑油的流動性差,影響正常排放。
1、將容器放在放油螺塞下方。
2、去掉油位螺塞、減壓閥、放油螺塞和其他螺塞。
3、將潤滑油排凈。
4、旋入放油螺塞。
5、通過排氣孔加入同類型的新潤滑油。不允許混合使用不同的潤滑油(加油量根據(jù)安裝方式而定或者根據(jù)銘牌上的標稱加注-檢查潤滑油)。 6、旋入油位螺塞。
7、旋入減壓閥及其他螺塞。
四、油封的更換
1、切斷減速電機的電源,防止觸電!等待減速機冷卻。
2、在更換油封時要注意,確保油封的雙唇之間有適量的潤滑油脂。
3、若采用雙油封形式,兩油封之間的空間內須注入約占該空間1/3的油脂。
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