臺灣鋒樺為你淺述臥式擺線減速機應(yīng)選什么潤滑油和維護(hù)： 1、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時可采用循…
臺灣鋒樺為你淺述一種功能型機械部件——"伺服蝸輪減速機"，在使用中，也要注意以下幾點問題： 一、渦輪磨損 正常情況下，鋁制減速機的渦輪磨損很慢，長著可保持10年的使用壽命，但也不排除其他因素造成的使用…
臺灣鋒樺根據(jù)齒輪減速機械使用初期的技術(shù)特點講述了齒輪減速機磨合期的相關(guān)注意事項：規(guī)定的一臺減速電機出廠后，一般規(guī)定有200小時左右的磨合期(超過時間必須換油)，磨合期是保證齒輪減速機正常運轉(zhuǎn)，降低故障…
今天小編為你分享正確的（直角、行星）減速機安裝方法，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在您安裝臺灣鋒樺行星減速機時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認(rèn)真地裝配和使用。 安裝前確認(rèn)電機和減速…
根據(jù)客戶反饋信息和實地現(xiàn)場所見總結(jié)出減速機漏油的以下幾個原因： 一、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理（軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理）或加工存在問題（鑄件未進(jìn)行退火或時效處理，鑄件未消除內(nèi)應(yīng)力）,導(dǎo)致減速機可能漏油。 &nb…
減速機是我國基礎(chǔ)裝備行業(yè)之一，下游應(yīng)用包括起重運輸、水泥建材、重型礦山、航空航用、機器人等。由于下游市場給力，特別是機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，減速機行業(yè)未來發(fā)展前景持續(xù)向好。 減速機作為現(xiàn)代化建設(shè)中必不可少…
“現(xiàn)場中的串軸故障均從輸入軸的串動而表現(xiàn)出來。造成串軸的原因主要有兩個方面，一是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸;另一方面是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致?！趯嶋H傳動中，往往由于從動齒輪…
作為機器人的關(guān)鍵零部件，減速機在機器人領(lǐng)域應(yīng)用相當(dāng)廣泛，其主要用在機器人“關(guān)節(jié)”上，可以使機器人的“關(guān)節(jié)”更加柔性、多變、靈活。其成本往往占到整臺機器人生產(chǎn)成本的三分之一。 在經(jīng)歷了市場…
1.磨損速度快：由于新齒輪減速機零部件加工、裝配和調(diào)試等因素的影響，配合面接觸面積較小，而許用的扭距較大。齒輪減速機在運行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，繼續(xù)參…
機器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機是機器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有…
在減速機家族中，行星減速機以其體積小(與電機直徑基本同)，傳動效率高(85～90％)，減速范圍廣(1:3～100)，精度高(回差小)等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流無刷等控制電機(后稱驅(qū)動電…
臺灣鋒樺為你淺述
臥式擺線減速機應(yīng)選什么潤滑油和維護(hù)：
1、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。
2、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、 延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應(yīng)重新考慮潤滑油。
3、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴(yán)防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。
4、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機出廠時內(nèi)部無潤滑油。
5、首次加油運轉(zhuǎn)100小時應(yīng)更換新油，（并將內(nèi)部污油沖干凈）以后再連續(xù)工作，每半年更換一次（8小時工作制）， 如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時間，實踐證明減速機的經(jīng)常清洗和換油（如3-6個月） 對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補充潤滑油。
6、新發(fā)出的減速機已加潤滑油脂，每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂
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臺灣鋒樺為你淺述一種功能型機械部件——
“伺服蝸輪減速機”，在使用中，也要注意以下幾點問題：
一、渦輪磨損
正常情況下，鋁制減速機的渦輪磨損很慢，長著可保持10年的使用壽命，但也不排除其他因素造成的使用壽命過低的情況。造成這種情況的原因首先要考慮減速機的選型是否正確，其次就是要看看是否有超負(fù)荷運轉(zhuǎn)，裝配質(zhì)量，使用環(huán)境等方面的原因。
二、小斜齒輪磨損
這主要是因為在立式安裝的減速機中，電機和減速機間傳動齒輪油容易流失，減速機再次啟動時，齒輪由于得不到有效潤滑導(dǎo)致機械磨損甚至損壞。這可以通過及時補充潤滑油和選用質(zhì)量過硬的潤滑油產(chǎn)品來減少磨損程度。
三、發(fā)熱和漏油
受制于裝備質(zhì)量和使用環(huán)境的偏差，使鋁殼減速機在運行中產(chǎn)生的諸多熱量不易發(fā)散出來，使減速機內(nèi)各部件之間受熱膨脹，造成間隙，同時潤滑油受熱變稀，造成泄露。這種原因除了要考慮潤滑油質(zhì)量、裝配質(zhì)量、和環(huán)境差之外，也不能排除材質(zhì)及制造工藝上的問題。
針對鋁殼減速機的優(yōu)點與使用中容易出現(xiàn)的情況，廠家在生產(chǎn)相應(yīng)產(chǎn)品時應(yīng)針對問題進(jìn)行改進(jìn)，客戶在購買和使用產(chǎn)品時也應(yīng)針對這幾個方面對產(chǎn)品與使用環(huán)境的相符度予以考察。此外，產(chǎn)品的售后服務(wù)、產(chǎn)品的技術(shù)支持也是客戶在選擇鋁殼減速機產(chǎn)品時需要兼顧到的因素。生產(chǎn)企業(yè)在保證質(zhì)量的前提下，要對產(chǎn)品各方面的服務(wù)進(jìn)行查缺補漏，為企業(yè)樹立好的品牌形象。
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臺灣鋒樺根據(jù)齒輪減速機械使用初期的技術(shù)特點講述了齒輪減速機磨合期的相關(guān)注意事項：規(guī)定的一臺減速電機出廠后，一般規(guī)定有200小時左右的磨合期(超過時間必須換油)，磨合期是保證齒輪減速機正常運轉(zhuǎn)，降低故障率，延長其使用壽命的重要環(huán)節(jié)。
一、強化潤滑，減輕負(fù)荷.
特別是輸入功率大于11KW的減速電機須注中負(fù)載齒輪油。注意經(jīng)常檢查潤滑油、液壓油、冷卻液、油位和品質(zhì)，并注意檢查整機的密封性。檢查中發(fā)現(xiàn)油缺少過多，應(yīng)分析原因。同時，應(yīng)強化各潤滑點的潤滑，建議在磨合期內(nèi)，每周都要對潤滑點加注潤滑脂(特殊要求除外)。立式帶油泵的齒輪減速電機接電源時注意油泵旋轉(zhuǎn)方向，順時針旋轉(zhuǎn)為正確。
二、注意檢查，加強培訓(xùn).
在保持減速電機清潔，及時調(diào)整、緊固松動的零部件，以防因松動而加劇零部件的磨損或?qū)е铝悴考G失。同時也必須對機器進(jìn)行強制保養(yǎng)，做好檢查和調(diào)整工作，同時注意油液的更換。
總而言之，齒輪減速機在磨合期內(nèi)使用保養(yǎng)的要求，可歸納為：加強培訓(xùn)、減輕負(fù)荷、注意檢查、強化潤滑。只要重視并按要求實施對齒輪減速機磨合期的保養(yǎng)與維護(hù)，就會減少早期故障的發(fā)生，延長使用壽命，提高生產(chǎn)效率，使齒輪減速機為用戶帶來更多收益。
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今天小編為你分享正確的（直角、行星）減速機安裝方法，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在您安裝臺灣鋒樺行星減速機時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認(rèn)真地裝配和使用。
安裝前確認(rèn)電機和減速機是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第一步：擦拭馬達(dá)（電機）軸上的防銹劑、潤滑油等。
第二步：取下輸入法蘭端上的橡皮栓。
第三步：旋轉(zhuǎn)輸入軸使緊固螺栓（抱箍）的頭對準(zhǔn)栓孔（此時確認(rèn)緊固螺栓是松動的）。
第四步：將減速機垂直放置平坦的地方，使減速機的馬達(dá)（電機）安裝面朝上側(cè)，將馬達(dá)軸慢慢地插入輸入軸，注意避免撞擊到輸入軸，請確認(rèn)馬達(dá)的法蘭面緊靠減速機的法蘭面。按指定的緊固扭矩擰緊馬達(dá)安裝螺栓。
第五步：使用扳手、六角等按照指定的緊固扭矩擰緊緊固螺栓。
第六點：安裝橡皮栓。
安裝完成 。
諧波減速器、中空旋轉(zhuǎn)平臺、機器人關(guān)節(jié)RV減速器等減速機并不完全相同，還請使用者注意。
減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。
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根據(jù)客戶反饋信息和實地現(xiàn)場所見總結(jié)出減速機漏油的以下幾個原因：
一、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理（軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理）或加工存在問題（鑄件未進(jìn)行退火或時效處理，鑄件未消除內(nèi)應(yīng)力）,導(dǎo)致減速機可能漏油。
二、減速機內(nèi)外產(chǎn)生的壓力差（在封閉的減速機里，每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳—馬略特定律，隨著運轉(zhuǎn)時間的加長，減速機箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機箱內(nèi)體積不變，故箱體內(nèi)壓力隨之增加）導(dǎo)致從縫隙處漏出。
三、安裝（密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等）和工藝檢修不當(dāng)安裝精度不高（在啟動時承受巨大的動載荷，同時設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不徹底）引起的漏油。
四、加油量過多（使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處）導(dǎo)致泄漏。
五、油品選擇不當(dāng)（一般減速機常采用HJ-40、HJ-50號機械潤滑油，也可采用HL-30、HL-20齒輪油及HJ3-28軋鋼機油等潤滑）引起的漏油。
總之，應(yīng)根據(jù)負(fù)荷、轉(zhuǎn)速、溫度等條件來選用減速機的潤滑油，一味地追求潤滑油黏度越大越好是不對的。
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減速機是我國基礎(chǔ)裝備行業(yè)之一，下游應(yīng)用包括起重運輸、水泥建材、重型礦山、航空航用、機器人等。由于下游市場給力，特別是機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，減速機行業(yè)未來發(fā)展前景持續(xù)向好。
減速機作為現(xiàn)代化建設(shè)中必不可少的傳動設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域。對機器人產(chǎn)業(yè)而言，減速機是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。得益于機器人產(chǎn)業(yè)興起，機器人減速機行業(yè)發(fā)展有望駛?cè)肟燔嚨馈?
減速機是工業(yè)機器人中核心的功能部件，在整個機器人制造成本中占到33%～38%左右。隨著工業(yè)機器人銷量增長，對機器人減速機實際需求將迎來快速攀升。
一般來說，通用工業(yè)機器人需要4-6個減速器，以RV減速機為主，諧波減速器較少。即便按4個減速器計算，市場規(guī)模依舊可觀。何況當(dāng)前工業(yè)機器人領(lǐng)域方興未艾，銷量節(jié)節(jié)攀漲，對減速器潛在需求巨大。
數(shù)據(jù)顯示，2015年，工業(yè)機器人用減速機需求量為40.33萬臺，需求規(guī)模達(dá)到44.77億元。按照工業(yè)機器人銷量及保有量增長情況，預(yù)計到2025年，工業(yè)機器人減速機需求量達(dá)到105萬臺，需求規(guī)模則在77億元左右。
不過，隨著技術(shù)提高，工業(yè)機器人會趨于小型化，對減速機需求量會有一定下滑。同時，機器人減速機需求結(jié)構(gòu)會發(fā)生改變，諧波減速器比重有望提升。
整體來看，機器人減速機行業(yè)前景可期，潛在需求規(guī)模巨大。為此，相關(guān)廠商正加大布局。
放眼全球，機器人減速機市場.
機器人減速機生產(chǎn)企業(yè)近年來盡管加大了投入，但距離量產(chǎn)仍有一段距離。未來或許要靠國內(nèi)機器人企業(yè)帶動，才有可能打破日企的市場壟斷。
綜上所述，在工業(yè)機器人帶動下，機器人減速機行業(yè)有望迎來快速發(fā)展，市場需求不斷釋放。但對機器人減速機企業(yè)而言，發(fā)展仍任重道遠(yuǎn)，未來可適當(dāng)向
RV減速器，諧波減速器傾斜，以實現(xiàn)彎道超車。
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“現(xiàn)場中的串軸故障均從輸入軸的串動而表現(xiàn)出來。造成串軸的原因主要有兩個方面，一是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸;另一方面是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致?！趯嶋H傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串動，進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動。因此，過盈量不夠是造成減速器串軸的主要原因。另外，減速器的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。當(dāng)前多數(shù)生產(chǎn)廠家只按照‘正八字’組裝減速器，致使減速器工作時中間軸上的從動齒輪受到向外的軸向力，為從動齒輪發(fā)生軸向松動提供了條件?！边^盈量不夠造成的串軸，在一定條件下才能發(fā)生，造成串軸的原因。
過盈量不夠串軸的工況條件
減速器中間軸上從動齒輪與軸配合的過盈量不夠造成串軸的工況條件是：
兩半從動齒輪其中有一個過盈量不夠時，在正負(fù)扭矩作用下才發(fā)生串軸;
當(dāng)有兩個過盈量不夠時，兩半從動齒輪同時向外和同時向內(nèi)移動的速度和移動距離均不等時，在正負(fù)扭矩作用下才發(fā)生串軸。
(1)當(dāng)兩半從動齒輪中有一個過盈量不夠時，在正扭矩產(chǎn)生的軸向分力作用下向外移動，在負(fù)扭矩作用下向內(nèi)移動。如果只有正扭矩作用，沒有負(fù)扭矩作用也不會產(chǎn)生串軸。當(dāng)齒輪向外移動時，人字齒輪對中線也向外移動;當(dāng)齒輪向內(nèi)移動時，人字齒輪對中線也向內(nèi)移動，從而造成串軸。
(2)當(dāng)兩半從動齒輪中有兩個過盈量不夠時，在正扭矩產(chǎn)生的相等軸向分力作用下，會使兩半從動齒輪同時向外移動;在負(fù)扭矩作用下，會使兩半從動齒輪向內(nèi)移動。只有在兩半從動齒輪向外和向內(nèi)的移動速度和移動距離不等時，才會使人字齒輪對中線發(fā)生變化，產(chǎn)生串軸。如果兩半從動齒輪移動速度和移動距離相等時，或只有正扭矩作用而沒有負(fù)扭矩作用時也不會發(fā)生串軸現(xiàn)象。
2造成減速器串軸的其他原因
斷齒和過盈量不夠兩種串軸原因之外，齒輪加工偏斜;兩半從動齒輪實際的螺旋角誤差、齒厚誤差;齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背發(fā)生變形等也會導(dǎo)致減速器串軸。
(1)齒輪加工偏斜造成串軸。
中間軸上的從動齒輪加工偏斜可造成串軸。齒輪加工是以外圓和端面進(jìn)行定位的，而齒輪裝配是以內(nèi)孔定位的，有時內(nèi)孔與外圓不同心，或者內(nèi)孔與端面不垂直，就會使加工的齒輪與內(nèi)孔中心線出現(xiàn)偏斜。這種偏斜的人字齒輪，其對中線所在的平面與軸線不垂直，當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周時，對中線上的某一點將會發(fā)生軸向往復(fù)串動一次，迫使輸入軸也軸向往復(fù)串動一次。
在實際傳動中，由于兩半從動齒輪的偏斜程度不同，對于輸入軸來講，產(chǎn)生軸向串動是中間軸上兩半從動齒輪不同偏斜程度綜合作用的結(jié)果。此外，輸出軸上的從動齒輪，由于齒輪加工偏斜也同樣造成串動，但是由于輸出軸在軸向是固定的，就迫使中間軸移動，進(jìn)而迫使輸入軸串動。
(2)齒輪螺旋角誤差造成串軸。
中間軸和輸出軸上兩半從動人字齒輪，由于實際螺旋角的誤差，會使人字齒輪對中線發(fā)生變化，造成串軸。
(3)減速器承受正負(fù)扭矩作用時，齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形造成串軸。
當(dāng)減速器承受正扭矩作用時，輪齒的正面受力;在負(fù)扭矩作用時，齒背受力。當(dāng)兩半從動齒輪的齒厚不相等時，在由正扭矩轉(zhuǎn)為負(fù)扭矩作用時，人字齒輪對中線將軸向移動，迫使輸入軸發(fā)生串軸。
齒輪材質(zhì)不符合要求，使輪齒正面發(fā)生快速和過早磨損、不均勻磨損，加大了齒側(cè)間隙，當(dāng)由正扭矩轉(zhuǎn)成負(fù)扭矩作用時，加大了對齒背的沖擊作用，在齒面硬度不夠的情況下，使輪齒背面發(fā)生變形，增加了輪齒正、背面嚙合時的對中線串動程度，造成串軸。
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作為機器人的關(guān)鍵零部件，
減速機在機器人領(lǐng)域應(yīng)用相當(dāng)廣泛，其主要用在機器人“關(guān)節(jié)”上，可以使機器人的“關(guān)節(jié)”更加柔性、多變、靈活。其成本往往占到整臺機器人生產(chǎn)成本的三分之一。
在經(jīng)歷了市場長期的磨礪與發(fā)展后，逐漸演變成覆蓋我國市場的主導(dǎo)力量，減速機顯現(xiàn)出震撼的活力。作為工業(yè)機器人核心的功能部件，減速機在整個機器人制造成本中占到33%~38%。當(dāng)前工業(yè)機器人領(lǐng)域方興未艾，銷量節(jié)節(jié)攀漲，對減速機潛在需求逐年攀升。
近幾年國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，重型機械行業(yè)出口量的增多，作為一個重要基礎(chǔ)行業(yè)的減速機行業(yè)發(fā)展異常迅猛。由于下游市場給力，減速機企業(yè)正向著產(chǎn)銷規(guī)模擴大，加工能力和技術(shù)水平持續(xù)提高。未來減速機市場行業(yè)前景將一片大好。按照工業(yè)機器人銷量及保有量增長情況，預(yù)計到2025年，工業(yè)機器人減速機需求量達(dá)到105萬臺，需求規(guī)模則在77億元左右。
作為技術(shù)壁壘很高的工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件———減速器按結(jié)構(gòu)不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪減速器、RV減速器、精密減速器和濾波齒輪減速器。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人主流的精密減速器，RV減速器在先進(jìn)機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。
1.磨損速度快：由于新
齒輪減速機零部件加工、裝配和調(diào)試等因素的影響，配合面接觸面積較小，而許用的扭距較大。齒輪減速機在運行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，繼續(xù)參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內(nèi)容易造成零部件(特別是配合表面)的磨損，磨損速度過快。這時，如果超負(fù)荷運轉(zhuǎn)，則可能導(dǎo)致零部件的損壞，產(chǎn)生早期故障。
2.操作失誤多：由于對減速電機的結(jié)構(gòu)、性能的了解不夠(特別是新的操作者)，容易因操作失誤引起故障，甚至引起機械事故和安全事故。
3.潤滑不良： 由于新裝配的零部件的配合間隙較小，并且由于裝配等原因，潤滑油(脂)不易在摩擦表面形成均勻的油膜，以阻止磨損。從而降低潤滑效能，造成機件的早期異常磨損。嚴(yán)重時會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現(xiàn)象，導(dǎo)致故障的發(fā)生。
4.發(fā)生松動：新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到?jīng)_擊、振動等交變負(fù)荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產(chǎn)生松動。
5.發(fā)生滲漏現(xiàn)象：由于零件的松動、振動和齒輪減速機受熱的影響，齒輪減速機的密封面以及管接頭等處，會出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象;部分鑄造等缺陷，在裝配調(diào)試時難以發(fā)現(xiàn)，但由于作業(yè)過程中的振動、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現(xiàn)為漏(滲)油。因此，磨合期偶爾會出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。
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機器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，其中傳動系統(tǒng)中的
RV減速機是機器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。
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我國機器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示，未來10年，我國工業(yè)機器人市場將達(dá)到6000億元，而一臺工業(yè)機器人需要4-8個關(guān)節(jié)減速機，僅機器人減速機的市場就將超過千億元。一位業(yè)內(nèi)人士表示，倘若按照一臺通用機器人配置4.5套減速器推算，那么2014-2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量分別將達(dá)到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。
目前應(yīng)用于機器人領(lǐng)域的減速機主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將
諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
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在
減速機家族中，
行星減速機以其體積小(與電機直徑基本同)，傳動效率高(85～90％)，減速范圍廣(1:3～100)，精度高(回差小)等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流無刷等控制電機(后稱驅(qū)動電機)的傳動系統(tǒng)中。在保證精密傳動的前提下，可以降低轉(zhuǎn)速﹑增大扭矩和降低負(fù)載與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動慣量比。但在實際使用中經(jīng)常會出現(xiàn)因安裝不當(dāng)導(dǎo)致的故障，減速機和驅(qū)動電機斷軸就是主要故障類型之一。對斷軸機理的分析有利于廣大客戶了解如何正確安裝行星減速機，更好地發(fā)揮行星減速機的作用。
一、不同心出現(xiàn)的斷軸問題
有的用戶在設(shè)備運行一段時間后，驅(qū)動電機的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動電機的輸出軸會扭斷？當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動電機折斷的輸出軸橫斷面，會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動電機與減速機裝配時兩者的不同心所致。
當(dāng)驅(qū)動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅(qū)動電機輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力(扭矩)，運轉(zhuǎn)時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅(qū)動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，將導(dǎo)致驅(qū)動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的MAX徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要！
從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動電機軸和減速機輸入端同心，那么驅(qū)動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。
同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅(qū)動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配時同心度的保證更應(yīng)十分注意！
二、減速機出力太小出現(xiàn)的斷軸問題
如果不是驅(qū)動電機軸斷，而是減速機的輸出軸折斷，除了減速機輸出端裝配同心度不好的原因以外，還會有以下幾點可能的原因。
首先，錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認(rèn)為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然。一是所配驅(qū)動電機額定輸出扭矩乘上速比，得到的數(shù)值原則上要小于減速機產(chǎn)品樣本提供的相應(yīng)額定輸出扭矩；二是同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際應(yīng)用中所需工作扭矩。理論上，用戶所需大工作扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的 2 倍。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對減速機內(nèi)部齒輪和軸系的保護(hù)，更主要的是避免減速機的輸出軸被扭斷。如果沒有考慮到這些因素，一旦設(shè)備安裝有問題，減速機的輸出軸被負(fù)載卡住，這時驅(qū)動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，直到減速機的輸出軸所承受的力超過其MAX輸出扭矩，軸就會扭斷。如果減速機額定輸出扭矩有一定的裕量，那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會避免。
其次，在加速和減速的過程中，減速機輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的 2 倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么也會使減速機斷軸。如果有這種情況出現(xiàn)，應(yīng)仔細(xì)計算考慮加大扭矩裕量。
三、減速機的正確安裝
正確的安裝、使用和維護(hù)減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在您安裝行星減速機時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝順序，認(rèn)真地裝配。
第一步：安裝前應(yīng)確認(rèn)電機和減速機是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查驅(qū)動電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅(qū)動電機法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差；擦拭處理配合表面的污物與毛刺。
第二步：旋下減速機法蘭側(cè)面的工藝孔上的螺堵，旋動減速機的輸入端，使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對齊，插入內(nèi)六角工具旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。
第三步：手持驅(qū)動電機，使其軸上之鍵槽與減速機輸入端孔抱緊螺釘垂直，將驅(qū)動電機軸插入減速機輸入端孔。插入時必須保證兩者同心度一致和二側(cè)法蘭平行。如同心度不一致或二側(cè)法蘭不平行必須查明原因。另外，在安裝時，嚴(yán)禁用錘擊，即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承，又可以通過裝配手感來判斷兩者配合是否合適。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為：兩者相互插入后，兩者法蘭基本貼緊，縫隙一致。
第四步：為保證兩者法蘭連接受力均勻，先將驅(qū)動電機緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然后按對角位置逐漸旋緊四個緊固螺釘；然后旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘。一定要先旋緊驅(qū)動電機緊固螺釘后再旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘。
注意：減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同于減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分輸入軸同心度的一致。
四、結(jié)論
隨著控制電機應(yīng)用的不斷深入發(fā)展，行星減速機在運動控制傳動領(lǐng)域中的應(yīng)用也會越來越多。希望您在使用之前確保正確的安裝行星減速機，為您的設(shè)備帶來運行的可靠與安全上的保障！
