作為機(jī)器人的關(guān)鍵零部件,
減速機(jī)在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用相當(dāng)廣泛,其主要用在機(jī)器人“關(guān)節(jié)”上,可以使機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”更加柔性、多變、靈活。其成本往往占到整臺機(jī)器人生產(chǎn)成本的三分之一。
在經(jīng)歷了市場長期的磨礪與發(fā)展后,逐漸演變成覆蓋我國市場的主導(dǎo)力量,減速機(jī)顯現(xiàn)出震撼的活力。作為工業(yè)機(jī)器人核心的功能部件,減速機(jī)在整個機(jī)器人制造成本中占到33%~38%。當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域方興未艾,銷量節(jié)節(jié)攀漲,對減速機(jī)潛在需求逐年攀升。
近幾年國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,重型機(jī)械行業(yè)出口量的增多,作為一個重要基礎(chǔ)行業(yè)的減速機(jī)行業(yè)發(fā)展異常迅猛。由于下游市場給力,減速機(jī)企業(yè)正向著產(chǎn)銷規(guī)模擴(kuò)大,加工能力和技術(shù)水平持續(xù)提高。未來減速機(jī)市場行業(yè)前景將一片大好。按照工業(yè)機(jī)器人銷量及保有量增長情況,預(yù)計到2025年,工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)需求量達(dá)到105萬臺,需求規(guī)模則在77億元左右。
作為技術(shù)壁壘很高的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件———減速器按結(jié)構(gòu)不同可以分為五類:諧波齒輪減速器、擺線針輪減速器、RV減速器、精密減速器和濾波齒輪減速器。其中,RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人主流的精密減速器,RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。