1、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型高效; 2、熱交換性能好、散熱快; 3、安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修; 4、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、經(jīng)久耐用; 5、使用性強(qiáng)、安全可靠性大;
RV系列鋁合金蝸輪蝸桿減速機(jī)基本結(jié)構(gòu)主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構(gòu)成??煞譃橛腥蠡窘Y(jié)構(gòu)部:箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。箱體是蝸輪蝸桿減速機(jī)中所有配件的基座,是支承固定軸系部件…
1、降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。 2、減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。
蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動力與運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。在各式機(jī)械的傳動系統(tǒng)中都…
鋒樺傳動祝福大家端午快樂,“粽”享歡樂! 根據(jù)國家節(jié)假日放假規(guī)定,我司對2023年端午節(jié)放假作以下安排: 放假時(shí)間: 6月22日至6月23日放假2天; 6月24日、6月25日 正常上班。
轉(zhuǎn)向器的作用是把來自轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖儞Q(主要是減速增矩),再輸出給轉(zhuǎn)向拉桿機(jī)構(gòu),從而使汽車轉(zhuǎn)向,所以轉(zhuǎn)向器本質(zhì)上就是減速傳動裝置。轉(zhuǎn)向器有多種類型,如齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄…
直接驅(qū)動電機(jī)是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機(jī)的特性外,因?yàn)槠涞退俅笈ぞ亟Y(jié)構(gòu)簡單,減小機(jī)械損耗、低噪聲、少維護(hù)等獨(dú)有的特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。
在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)…
滿載效率:在最大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機(jī)的傳遞效率。 工作壽命:減速機(jī)在額定負(fù)載下,額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。 額定扭矩:是額定壽命允許的長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分,…
根據(jù)國家關(guān)于法定節(jié)假日的規(guī)定,并且結(jié)合公司實(shí)際情況,現(xiàn)對2023年五一勞動節(jié)放假做如下安排: 4月29日-5月2日放假4天。 4月23日 (星期日) 正常上班。 由此帶來不便之處我們深表…
結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時(shí),即小體積大轉(zhuǎn)矩,而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒…
直角換向器產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn): 1:為解決安裝空間不足,多種輸出方式而設(shè)計(jì); 2:齒輪淬火硬度達(dá)62度,齒面磨齒; 3:表面采用烤漆處理,保證外觀不變色,不生銹 4:可配任意品牌的伺服和步進(jìn)電機(jī); 5: 回程間…
有的用戶在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后,驅(qū)動電機(jī)的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動電機(jī)的輸出軸會扭斷?當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面,會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,朂后到軸心處是折斷的痕跡…
正確的安裝、使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在您安裝行星減速機(jī)時(shí),請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝順序,認(rèn)真地裝配。 第一步:安裝前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查驅(qū)動電…
選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料,有利于提高其承載力及使用壽命。 針對減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì),應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應(yīng)根據(jù)…
齒輪減速機(jī)因?yàn)閮?nèi)部的齒輪結(jié)構(gòu)在加工處理的時(shí)候經(jīng)過多層的工藝處理之后表面的硬度變得很高,在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候不會因?yàn)檫\(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)熱而加速磨損。而磨損是所有的減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中需要面對的一個(gè)問題。經(jīng)過多…
在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小(與電機(jī)直徑基本同),傳動效率高(85~90%),減速范圍廣(1:3~100),精度高(回差?。┑戎T多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流無刷等控制電機(jī)(后稱驅(qū)動電…
如果不是驅(qū)動電機(jī)軸斷,而是減速機(jī)的輸出軸折斷,除了減速機(jī)輸出端裝配同心度不好的原因以外,還會有以下幾點(diǎn)可能的原因。 首先,錯(cuò)誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時(shí),誤認(rèn)為只要所選減速機(jī)的額定…
對于減速機(jī)密封失效的問題,傳統(tǒng)工藝唯一的解決方式就是檢修期間將殼體上下部分分離,然后清理出結(jié)合面,重新更換密封墊或者重新注入新的密封膠。生產(chǎn)過程中出現(xiàn)滲漏油則無好的解決辦法。而采用索雷碳納米聚合物材料…
減速機(jī)有時(shí)會出現(xiàn)一些突發(fā)問題,就是它的溫度有可能過高,溫度過高會造成很多問題,不僅影響到它的使用效率,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)p害減速機(jī)。 減速機(jī)軸承溫度過高原因: 1、軸承中的潤滑油或潤滑脂太少或太多,都會使軸…
換油時(shí),要等減速器冷卻,直到?jīng)]有燃燒的危險(xiǎn),但還是要保持溫暖,因?yàn)橥耆鋮s后,油的粘度增加,放油困難。注意:切斷傳動裝置的電源,防止無意中通電;在工作中,當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫升高超過80℃或油池溫度超過100℃…
1.隨著齒輪硬齒面技術(shù)的發(fā)展,減速器內(nèi)部齒面硬度的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛,其承載能力大、體積小、重量輕、傳動精度高。然而,為了獲得硬齒面使用的滲碳硬化,齒輪變形,導(dǎo)致齒輪傳動噪聲增加,使用壽命縮短。為了降…
伺服行星減速器是一種應(yīng)用廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其他軍用級減速器產(chǎn)品相媲美,但具有工業(yè)產(chǎn)品的價(jià)格,廣泛應(yīng)用于工業(yè)場合。伺服行星減速器體積小,重量輕,承載能力高,使用壽命長,運(yùn)行穩(wěn)定,噪音低。它具有獨(dú)…
伺服電機(jī)配備減速器是為了增加扭矩。當(dāng)負(fù)載很大時(shí),盲目提高伺服電機(jī)的功率是不劃算的。因此,在所需的速度范圍內(nèi)選擇合適的減速比減速器。減速器本身用于減速和提高輸出扭矩。減速器與電機(jī)的連接方式:保持方式-伺…
每到冬季,經(jīng)常會有顧客的伺服減速器因?yàn)榈蜏囟ㄗ〔粍樱敲?,這是什么原因造成的呢?其實(shí),對于伺服行星減速機(jī)低溫狀態(tài)下會卡住不動的原因,分為了多個(gè)方面: 首先,我們使用的齒輪油凝固點(diǎn)較低,周圍環(huán)境溫度較…
機(jī)械設(shè)計(jì)工程師必須自行確認(rèn)傳動機(jī)構(gòu)的MAX速度,因?yàn)樵搮?shù)涉及減速器減速比的選擇。當(dāng)我們選擇減速比時(shí),并不意味著減速比可以無限增加,因?yàn)闇p速比越大,扭矩越大,但也意味著輸出速度會降低,這也導(dǎo)致整個(gè)傳動…
1.如果需要通過鉆孔來減輕重量的齒輪,那么,我們應(yīng)該把鉆孔工序安排在熱處理后進(jìn)行。 2.在伺服行星減速器的正火或質(zhì)量調(diào)整處理中,必須保持爐溫度均勻,使工件均勻加熱和冷卻,嚴(yán)禁堆放在一起。 3.減速器齒…
每到冬季,經(jīng)常會有顧客的伺服減速器因?yàn)榈蜏囟ㄗ〔粍?,那么,這是什么原因造成的呢?其實(shí),對于伺服行星減速機(jī)低溫狀態(tài)下會卡住不動的原因,分為了多個(gè)方面: 首先,我們使用的齒輪油凝固點(diǎn)較低,周圍環(huán)境溫度較…
機(jī)械設(shè)計(jì)工程師必須自行確認(rèn)傳動機(jī)構(gòu)的MAX速度,因?yàn)樵搮?shù)涉及減速器減速比的選擇。當(dāng)我們選擇減速比時(shí),并不意味著減速比可以無限增加,因?yàn)闇p速比越大,扭矩越大,但也意味著輸出速度會降低,這也導(dǎo)致整個(gè)傳動…
1.如果需要通過鉆孔來減輕重量的齒輪,那么,我們應(yīng)該把鉆孔工序安排在熱處理后進(jìn)行。 2.在伺服行星減速器的正火或質(zhì)量調(diào)整處理中,必須保持爐溫度均勻,使工件均勻加熱和冷卻,嚴(yán)禁堆放在一起。 3.減速器齒…
1、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型高效;
2、熱交換性能好、散熱快;
3、安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修;
4、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、經(jīng)久耐用;
5、使用性強(qiáng)、安全可靠性大;
RV系列鋁合金
蝸輪蝸桿減速機(jī)基本結(jié)構(gòu)主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構(gòu)成??煞譃橛腥蠡窘Y(jié)構(gòu)部:箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。箱體是蝸輪蝸桿減速機(jī)中所有配件的基座,是支承固定軸系部件、保證傳動配件正確相對位置并支撐作用在減速機(jī)上荷載的重要配件。蝸輪蝸桿主要作用傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動和動力,軸承與軸主要作用是動力傳遞、運(yùn)轉(zhuǎn)并提高效率。
蝸輪蝸桿減速機(jī)部分附件解說如下:
外殼:鋁合金(機(jī)座:025-090)鑄鐵(機(jī)座:110-150);
蝸桿:20Cr鋼。碳、氮共滲處理(精磨后保持齒面硬度HRC60,硬度厚度大于0.5mm);
蝸輪:特殊配置的耐磨鎳青銅;
油蓋/通氣器,主要用于排出渦輪蝸桿減速機(jī)機(jī)箱內(nèi)的氣體;
端蓋,分為大端蓋和小端蓋,端蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷,軸承座孔兩端用軸承蓋封閉;
油封,主要使用防止機(jī)箱內(nèi)部的潤滑油外泄,提高潤滑油的使用時(shí)間;
放油螺塞,主要用于更換潤滑油時(shí)排放污油和清洗濟(jì);
油標(biāo)蓋/油標(biāo),主要用于觀察渦輪蝸桿減速機(jī)機(jī)箱內(nèi)部的油量是否達(dá)標(biāo)。
1、降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。
2、減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。
蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動力與運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。在各式機(jī)械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車,建筑用的重型機(jī)具,機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動化生產(chǎn)設(shè)備,到日常生活中常見的家電,鐘表等等。其應(yīng)用從大動力的傳輸工作,到小負(fù)荷,精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用,且在工業(yè)應(yīng)用上,減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。
鋒樺傳動祝福大家端午快樂,“粽”享歡樂!
根據(jù)國家節(jié)假日放假規(guī)定,我司對2023年端午節(jié)放假作以下安排:
放假時(shí)間: 6月22日至6月23日放假2天;
6月24日、6月25日 正常上班。
轉(zhuǎn)向器的作用是把來自轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖儞Q(主要是減速增矩),再輸出給轉(zhuǎn)向拉桿機(jī)構(gòu),從而使汽車轉(zhuǎn)向,所以轉(zhuǎn)向器本質(zhì)上就是減速傳動裝置。轉(zhuǎn)向器有多種類型,如齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式,動力轉(zhuǎn)向器等。
直接驅(qū)動電機(jī)是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機(jī)的特性外,因?yàn)槠涞退俅笈ぞ亟Y(jié)構(gòu)簡單,減小機(jī)械損耗、低噪聲、少維護(hù)等獨(dú)有的特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。
在
減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。為了更好地幫助廣大用戶用好行星減速機(jī),本文針對減速機(jī)和驅(qū)動電機(jī)斷軸的原因進(jìn)行了分析,并詳細(xì)地介紹了如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。 因此,在您安裝行星減速機(jī)時(shí),請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。
第一步是安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步是旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
滿載效率:在最大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機(jī)的傳遞效率。
工作壽命:減速機(jī)在額定負(fù)載下,額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。
額定扭矩:是額定壽命允許的長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分,
減速機(jī)的壽命為平均壽命,超過此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時(shí)減速機(jī)故障。
根據(jù)國家關(guān)于法定節(jié)假日的規(guī)定,并且結(jié)合公司實(shí)際情況,現(xiàn)對2023年五一勞動節(jié)放假做如下安排:
4月29日-5月2日放假4天。
4月23日 (星期日) 正常上班。
由此帶來不便之處我們深表歉意,敬請諒解。
在此,祝大家勞動節(jié)快樂!
結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。
行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時(shí),即小體積大轉(zhuǎn)矩,而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗,低噪音和高效率低成本應(yīng)用。行星減速機(jī)的特點(diǎn)是體積小,輸出扭矩大,傳動效率高,只要有這些要求的地方都可以用
直角換向器產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn):
1:為解決安裝空間不足,多種輸出方式而設(shè)計(jì);
2:齒輪淬火硬度達(dá)62度,齒面磨齒;
3:表面采用烤漆處理,保證外觀不變色,不生銹
4:可配任意品牌的伺服和步進(jìn)電機(jī);
5: 回程間隙≤12弧分;
6: 防護(hù)等級:IP65;
7: 終身免維護(hù)
有的用戶在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后,驅(qū)動電機(jī)的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動電機(jī)的輸出軸會扭斷?當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面,會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,朂后到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動電機(jī)與減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所致。
當(dāng)驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí),驅(qū)動電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力(扭矩),運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會很平順,沒有脈動感。而在不同心時(shí),驅(qū)動電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會使驅(qū)動電機(jī)輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí),該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,朂終將導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí),驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí),減速機(jī)輸入端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機(jī)輸出軸方面的徑向力,如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的更大徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也將導(dǎo)致減速器輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此,在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要!
從裝配工藝上分析,如果驅(qū)動電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心,那么驅(qū)動電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會很吻合,它們的接觸面緊緊相貼,沒有徑向力和變形空間。而裝配時(shí)如果不同心,那么接觸面之間就會不吻合或有間隙,就有徑向力并給變形提供了空間。
同樣,減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生,其原因與驅(qū)動電機(jī)的斷軸原因相同。但
減速機(jī)的出力是驅(qū)動電機(jī)出力和減速比之積,相對于電機(jī)來講出力更大,故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此,用戶在使用減速機(jī)時(shí),對其輸出端裝配時(shí)同心度的保證更應(yīng)十分注意!
正確的安裝、使用和維護(hù)
減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在您安裝行星減速機(jī)時(shí),請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝順序,認(rèn)真地裝配。
第一步:安裝前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查驅(qū)動電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅(qū)動電機(jī)法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機(jī)法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差;擦拭處理配合表面的污物與毛刺。
第二步:旋下減速機(jī)法蘭側(cè)面的工藝孔上的螺堵,旋動減速機(jī)的輸入端,使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對齊,插入內(nèi)六角工具旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。
第三步:手持驅(qū)動電機(jī),使其軸上之鍵槽與減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘垂直,將驅(qū)動電機(jī)軸插入減速機(jī)輸入端孔。插入時(shí)必須保證兩者同心度一致和二側(cè)法蘭平行。如同心度不一致或二側(cè)法蘭不平行必須查明原因。另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用錘擊,即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承,又可以通過裝配手感來判斷兩者配合是否合適。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為:兩者相互插入后,兩者法蘭基本貼緊,縫隙一致。
第四步:為保證兩者法蘭連接受力均勻,先將驅(qū)動電機(jī)緊固螺釘任意旋上,但不要旋緊;然后按對角位置逐漸旋緊四個(gè)緊固螺釘;朂后旋緊減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘。一定要先旋緊驅(qū)動電機(jī)緊固螺釘后再旋緊減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘。
注意:減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同于減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分輸入軸同心度的一致。
選擇好的
行星齒輪減速機(jī)材料,有利于提高其承載力及使用壽命。
針對減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì),應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應(yīng)根據(jù)齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)選定。
一、表面淬火
常見的表面淬火方法有高頻淬火(對小尺寸齒輪)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí),其效果好。齒面硬度可達(dá)45-55HRC。
二、滲氮
采用滲氮可保證齒輪在變形小的條件下,達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后不再進(jìn)行好的精加工,提高了承載能力。
三、滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力,但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形,以保證精度。
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分?jǐn)?shù)為0.2%-0.3%的合金鋼,其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi),若低于57HRC時(shí),硬面強(qiáng)度顯著下降,高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度,從齒輪表面至深層逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度5.25HRC處的深度。
滲碳淬火在齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外,還在于表面的殘余壓應(yīng)力。它可使大壓應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小,因此磨齒時(shí)不能磨齒根部分。
減速機(jī)知識小科普-蝸輪蝸桿減速機(jī)優(yōu)勢
在整個(gè)減速機(jī)的使用過程中,不同結(jié)構(gòu)的減速機(jī)的性能不一樣加工工藝也不一樣。
蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu),傳動利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。
優(yōu)點(diǎn)1
降速效果好;振動小,噪音低,能耗低,性能優(yōu)越,減速機(jī)效率高達(dá)95%以上。
優(yōu)點(diǎn)2
傳動平穩(wěn);可自鎖;節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,可連續(xù)24小時(shí)工作。蝸桿能帶動蝸輪,而蝸輪是不能帶動蝸桿的。
齒輪減速機(jī)因?yàn)閮?nèi)部的齒輪結(jié)構(gòu)在加工處理的時(shí)候經(jīng)過多層的工藝處理之后表面的硬度變得很高,在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候不會因?yàn)檫\(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)熱而加速磨損。而磨損是所有的減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中需要面對的一個(gè)問題。經(jīng)過多層次的加工處理之后的齒輪會更加的耐磨。在一些使用環(huán)境比較惡劣的情況下,會選擇使用齒輪減速機(jī)。
優(yōu)點(diǎn)1
齒輪更加的耐磨;傳動效率可以高出40%左右;能使用各種復(fù)雜惡劣的環(huán)境中使用。
優(yōu)點(diǎn)2
使用壽命以及性能方面也會好一些,但齒輪減速機(jī)成本可能會高一些。
在
減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小(與電機(jī)直徑基本同),傳動效率高(85~90%),減速范圍廣(1:3~100),精度高(回差?。┑戎T多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流無刷等控制電機(jī)(后稱驅(qū)動電機(jī))的傳動系統(tǒng)中。在保證精密傳動的前提下,可以降低轉(zhuǎn)速﹑增大扭矩和降低負(fù)載與驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。但在實(shí)際使用中經(jīng)常會出現(xiàn)因安裝不當(dāng)導(dǎo)致的故障,減速機(jī)和驅(qū)動電機(jī)斷軸就是主要故障類型之一。對斷軸機(jī)理的分析有利于大家了解如何正確安裝行星減速機(jī),更好地發(fā)揮行星減速機(jī)的作用。
如果不是驅(qū)動電機(jī)軸斷,而是減速機(jī)的輸出軸折斷,除了減速機(jī)輸出端裝配同心度不好的原因以外,還會有以下幾點(diǎn)可能的原因。
首先,錯(cuò)誤的選型致使所配
減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時(shí),誤認(rèn)為只要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實(shí)不然。一是所配驅(qū)動電機(jī)額定輸出扭矩乘上速比,得到的數(shù)值原則上要小于減速機(jī)產(chǎn)品樣本提供的相應(yīng)額定輸出扭矩;二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實(shí)際應(yīng)用中所需更大工作扭矩。理論上,用戶所需更大工作扭矩一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則,這不僅是對減速機(jī)內(nèi)部齒輪和軸系的保護(hù),更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸被扭斷。如果沒有考慮到這些因素,一旦設(shè)備安裝有問題,減速機(jī)的輸出軸被負(fù)載卡住,這時(shí)驅(qū)動電機(jī)的過載能力依然會使其不斷加大出力,直到減速機(jī)的輸出軸所承受的力超過其更大輸出扭矩,軸就會扭斷。如果減速機(jī)額定輸出扭矩有一定的裕量,那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會避免。
其次,在加速和減速的過程中,減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍,并且這種加速和減速又過于頻繁,那么朂終也會使減速機(jī)斷軸。如果有這種情況出現(xiàn),應(yīng)仔細(xì)計(jì)算考慮加大扭矩裕量。
對于
減速機(jī)密封失效的問題,傳統(tǒng)工藝唯一的解決方式就是檢修期間將殼體上下部分分離,然后清理出結(jié)合面,重新更換密封墊或者重新注入新的密封膠。生產(chǎn)過程中出現(xiàn)滲漏油則無好的解決辦法。而采用索雷碳納米聚合物材料可以很好的解決修復(fù)中的一些難題,該材料在治理減速機(jī)密封失效、結(jié)合面漏油方面表現(xiàn)出了巨大的優(yōu)勢,區(qū)別于其他的膠黏劑,材料具有超強(qiáng)的粘結(jié)力、耐油性,并且抗化學(xué)腐蝕,抗高壓,有效的克服減速機(jī)在運(yùn)行中產(chǎn)生的影響,材料具有優(yōu)良的快固特點(diǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)不停機(jī)治理。
減速機(jī)密封失效的處理方法:
(1)準(zhǔn)備現(xiàn)場施工環(huán)境,確保施工過程中的安全及環(huán)保要求;
(2)找出并確認(rèn)減速機(jī)的漏油點(diǎn)和密封件失效情況;
(3)對減速機(jī)漏油點(diǎn)表面油污進(jìn)行清洗清理;
(4)對漏油點(diǎn)進(jìn)行打磨處理,去除表面油漆漏出金屬;
(5)首先使用SD2240材料對漏油部位進(jìn)行快速封堵;
(6)根據(jù)工藝要求在SD2240材料外部進(jìn)行SD3010材料的施涂;
(7)利用熱風(fēng)完成滲漏油治理材料的固化;
(8)確保無漏油點(diǎn)后可開機(jī)運(yùn)行。
減速機(jī)有時(shí)會出現(xiàn)一些突發(fā)問題,就是它的溫度有可能過高,溫度過高會造成很多問題,不僅影響到它的使用效率,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)p害減速機(jī)。
減速機(jī)軸承溫度過高原因:
1、軸承中的潤滑油或潤滑脂太少或太多,都會使軸承發(fā)熱。則使用過程中應(yīng)該經(jīng)常保持適量的潤滑油,采用油環(huán)帶油潤滑的滑動軸承。
2、還有一原因就是潤滑油或潤滑脂使用時(shí)間過長、油質(zhì)過臟或有雜質(zhì),黏度等都會引起軸承發(fā)熱。按有關(guān)規(guī)定領(lǐng)用的油或油脂,其油質(zhì)必須符合要求,臟了必須更換。增加的潤滑油必須按照廠家規(guī)定的潤滑油。
3、滑動軸承油環(huán)不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動不靈活,帶不上油或帶上的油量不足,就會引起軸承發(fā)熱,所以要注意經(jīng)常檢查油環(huán),發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理。
換油時(shí),要等
減速器冷卻,直到?jīng)]有燃燒的危險(xiǎn),但還是要保持溫暖,因?yàn)橥耆鋮s后,油的粘度增加,放油困難。注意:切斷傳動裝置的電源,防止無意中通電;在工作中,當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫升高超過80℃或油池溫度超過100℃,產(chǎn)生異常噪音時(shí),應(yīng)停止使用。
檢查原因,排除故障,更換潤滑油后才能繼續(xù)運(yùn)行。減速器是國民經(jīng)濟(jì)多個(gè)領(lǐng)域的機(jī)械傳動裝置。行業(yè)內(nèi)涉及的產(chǎn)品類別包括各種齒輪減速器、行星齒輪減速器和蝸桿減速器。
1.隨著齒輪硬齒面技術(shù)的發(fā)展,減速器內(nèi)部齒面硬度的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛,其承載能力大、體積小、重量輕、傳動精度高。然而,為了獲得硬齒面使用的滲碳硬化,齒輪變形,導(dǎo)致齒輪傳動噪聲增加,使用壽命縮短。為了降低噪音,有必要對齒面進(jìn)行精加工。目前,除了傳統(tǒng)的磨齒方法外,還開發(fā)了一種刮削硬齒面的方法。通過修正齒頂和齒根,或者減少主被動輪的齒形,可以減少齒輪嚙合和嚙合的沖擊,從而降低齒輪傳動噪音。
2.
減速器內(nèi)部齒輪誤差影響齒輪制造過程中的齒形誤差、基節(jié)偏差、齒向誤差和齒圈徑向跳動誤差是導(dǎo)致行星減速器傳動噪聲的主要誤差。這也是控制行星減速器傳動效率的一個(gè)問題。現(xiàn)在簡單說明一下齒形誤差和齒向誤差。齒形誤差小、齒面粗糙度小的齒輪,在相同的試驗(yàn)條件下,噪聲比普通齒輪小10db。在相同的試驗(yàn)條件下,齒距誤差小的齒輪的噪聲等級比普通齒輪小6~12db。但是,如果有齒距誤差,負(fù)載對齒輪的局部噪聲的影響就會降低。
3、減速機(jī)系統(tǒng)指標(biāo)檢定
在裝配前零部件的加工精度及對零部件的選配方法(完全互換,分組選配,單件選配等),將會影響到系統(tǒng)裝配后的精度等級,其噪聲等級也在影響范圍之內(nèi),因此,裝配后對系統(tǒng)各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行檢定(或標(biāo)定),對控制系統(tǒng)噪聲是很關(guān)鍵的。
4、裝配同心度和動平衡
裝配不同心將導(dǎo)致軸系運(yùn)轉(zhuǎn)的不平衡,且由于齒論嚙合半邊松半邊緊,共同導(dǎo)致噪聲加劇。高精度齒輪傳動裝配時(shí)的不平衡將嚴(yán)重影響傳動系統(tǒng)精度。
伺服行星減速器是一種應(yīng)用廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其他軍用級減速器產(chǎn)品相媲美,但具有工業(yè)產(chǎn)品的價(jià)格,廣泛應(yīng)用于工業(yè)場合。伺服行星減速器體積小,重量輕,承載能力高,使用壽命長,運(yùn)行穩(wěn)定,噪音低。它具有獨(dú)立的功率分流和多齒嚙合的特點(diǎn)。
它max輸入功率可達(dá)到104kw。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石化、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療設(shè)備、儀器、儀器、汽車、船舶、武器、航空航天等工業(yè)部門。
伺服行星減速器是一種通用性廣泛的新型減速器,內(nèi)部齒輪采用20cvmnt滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小、輸出扭矩大、速比高、性能安全可靠等特點(diǎn)。本機(jī)主要用于塔式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),也可作為起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)的配套部件。伺服行星減速器是行業(yè)中行星減速器的另一個(gè)名稱。的主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。
相對其他減速機(jī),伺服行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。
伺服電機(jī)配備
減速器是為了增加扭矩。當(dāng)負(fù)載很大時(shí),盲目提高伺服電機(jī)的功率是不劃算的。因此,在所需的速度范圍內(nèi)選擇合適的減速比減速器。減速器本身用于減速和提高輸出扭矩。減速器與電機(jī)的連接方式:保持方式-伺服電機(jī)的輸出軸延伸至減速器,伺服電機(jī)通過法蘭與減速器連接。減速器中有一個(gè)可變形的箍。操作減速器上的鎖緊螺釘,使箍緊固伺服電機(jī)的軸。
減速機(jī)與電機(jī)的連接方式:通過外置聯(lián)軸器的的方式進(jìn)行連接。這種連接方式采用了外置聯(lián)軸器,所以需要伺服電及帶鍵槽。外置聯(lián)軸器還可以采用柔性聯(lián)軸器(軟軸)——軟軸驅(qū)動功率一般不超過5.5KW,轉(zhuǎn)速可以達(dá)到20000轉(zhuǎn)/分鐘。
每到冬季,經(jīng)常會有顧客的
伺服減速器因?yàn)榈蜏囟ㄗ〔粍?,那么,這是什么原因造成的呢?其實(shí),對于伺服行星減速機(jī)低溫狀態(tài)下會卡住不動的原因,分為了多個(gè)方面:
首先,我們使用的齒輪油凝固點(diǎn)較低,周圍環(huán)境溫度較低時(shí)會變硬,使減速機(jī)無法運(yùn)轉(zhuǎn)。
其次,減速機(jī)內(nèi)部部件在低溫環(huán)境下受熱脹冷縮的影響,不同部件金屬材質(zhì)不同,冷縮程度也不同,零件的緊固處和接觸表面可以產(chǎn)生更大的摩擦,使得伺服行星減速機(jī)容易卡住不動。
減速機(jī)的金屬外殼也可能會對其產(chǎn)生影響,在極低溫環(huán)境下,劣質(zhì)的減速機(jī)外殼還會使伺服行星減速機(jī)零件無法正常工作,如果強(qiáng)行轉(zhuǎn)動,會導(dǎo)致減速機(jī)磨損嚴(yán)重,甚至造成機(jī)殼斷裂。
機(jī)械設(shè)計(jì)工程師必須自行確認(rèn)傳動機(jī)構(gòu)的MAX速度,因?yàn)樵搮?shù)涉及
減速器減速比的選擇。當(dāng)我們選擇減速比時(shí),并不意味著減速比可以無限增加,因?yàn)闇p速比越大,扭矩越大,但也意味著輸出速度會降低,這也導(dǎo)致整個(gè)傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度降低。
所在扭矩和速度之間,我們需要進(jìn)行平衡。在滿足機(jī)械機(jī)構(gòu)傳動速度的前提下,盡可能提高減速比以提高傳動扭矩是合理的選擇。當(dāng)然,傳動機(jī)構(gòu)的傳動速度并不完全由減速器決定。伺服電機(jī)的速度、傳動螺桿的螺距、齒輪的大小等都是決定性因素。因此,在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),我們需要綜合考慮,但減速比的大小也是一個(gè)決定性因素,需要我們關(guān)注。
1.如果需要通過鉆孔來減輕重量的齒輪,那么,我們應(yīng)該把鉆孔工序安排在熱處理后進(jìn)行。
2.在
伺服行星減速器的正火或質(zhì)量調(diào)整處理中,必須保持爐溫度均勻,使工件均勻加熱和冷卻,嚴(yán)禁堆放在一起。
3.減速器齒輪的熱處理方法采用高頻淬火齒表面,使零件變形較小;高頻淬火后獲得的齒表面具有較高的強(qiáng)度、硬度和耐磨性,而中心仍保持足夠的塑性和韌性。
4.為了減少伺服行星減速器設(shè)備的變形,齒表面高頻淬火應(yīng)采用較低的淬火溫度和較短的加熱時(shí)間,均勻加熱和緩慢冷卻。
5.油溫升高會使變速離合器內(nèi)的橡膠密封老化,導(dǎo)致變形開裂,降低其性能和使用壽命,導(dǎo)致離合器主動從片連接不良,主動從片之間打滑,離合器分離不完全,摩擦阻力增加,加速離合器摩擦片嚴(yán)重磨損。
每到冬季,經(jīng)常會有顧客的伺服減速器因?yàn)榈蜏囟ㄗ〔粍?,那么,這是什么原因造成的呢?其實(shí),對于
伺服行星減速機(jī)低溫狀態(tài)下會卡住不動的原因,分為了多個(gè)方面:
首先,我們使用的齒輪油凝固點(diǎn)較低,周圍環(huán)境溫度較低時(shí)會變硬,使減速機(jī)無法運(yùn)轉(zhuǎn)。
其次,減速機(jī)內(nèi)部部件在低溫環(huán)境下受熱脹冷縮的影響,不同部件金屬材質(zhì)不同,冷縮程度也不同,零件的緊固處和接觸表面可以產(chǎn)生更大的摩擦,使得伺服行星減速機(jī)容易卡住不動。
減速機(jī)的金屬外殼也可能會對其產(chǎn)生影響,在極低溫環(huán)境下,劣質(zhì)的減速機(jī)外殼還會使伺服行星減速機(jī)零件無法正常工作,如果強(qiáng)行轉(zhuǎn)動,會導(dǎo)致減速機(jī)磨損嚴(yán)重,甚至造成機(jī)殼斷裂。
機(jī)械設(shè)計(jì)工程師必須自行確認(rèn)傳動機(jī)構(gòu)的MAX速度,因?yàn)樵搮?shù)涉及減速器減速比的選擇。當(dāng)我們選擇減速比時(shí),并不意味著減速比可以無限增加,因?yàn)闇p速比越大,扭矩越大,但也意味著輸出速度會降低,這也導(dǎo)致整個(gè)傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度降低。
所在扭矩和速度之間,我們需要進(jìn)行平衡。在滿足機(jī)械機(jī)構(gòu)傳動速度的前提下,盡可能提高減速比以提高傳動扭矩是合理的選擇。當(dāng)然,傳動機(jī)構(gòu)的傳動速度并不完全由
減速器決定。伺服電機(jī)的速度、傳動螺桿的螺距、齒輪的大小等都是決定性因素。因此,在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),我們需要綜合考慮,但減速比的大小也是一個(gè)決定性因素,需要我們關(guān)注。
1.如果需要通過鉆孔來減輕重量的齒輪,那么,我們應(yīng)該把鉆孔工序安排在熱處理后進(jìn)行。
2.在
伺服行星減速器的正火或質(zhì)量調(diào)整處理中,必須保持爐溫度均勻,使工件均勻加熱和冷卻,嚴(yán)禁堆放在一起。
3.減速器齒輪的熱處理方法采用高頻淬火齒表面,使零件變形較??;高頻淬火后獲得的齒表面具有較高的強(qiáng)度、硬度和耐磨性,而中心仍保持足夠的塑性和韌性。
4.為了減少伺服行星減速器設(shè)備的變形,齒表面高頻淬火應(yīng)采用較低的淬火溫度和較短的加熱時(shí)間,均勻加熱和緩慢冷卻。
5.油溫升高會使變速離合器內(nèi)的橡膠密封老化,導(dǎo)致變形開裂,降低其性能和使用壽命,導(dǎo)致離合器主動從片連接不良,主動從片之間打滑,離合器分離不完全,摩擦阻力增加,加速離合器摩擦片嚴(yán)重磨損。