在減速機家族中，行星減速機以其體積?。ㄅc電機直徑基本同），傳動效率高（85～90％），減速范圍廣（1:3～100），精度高（回差?。┑戎T多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流無刷等控制電機（后稱驅(qū)動電機）的傳動系統(tǒng)中。在保證精密傳動的前提下，可以降低轉(zhuǎn)速﹑增大扭矩和降低負載與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動慣量比。但在實際使用中經(jīng)常會出現(xiàn)因安裝不當導致的故障，減速機和驅(qū)動電機斷軸就是主要故障類型之一。對斷軸機理的分析有利于大家了解如何正確安裝行星減速機，更好地發(fā)揮行星減速機的作用。