直流減速電機(jī)在我國的開展已有近40年的前史，直流減速電機(jī)普遍使用于我國工、農(nóng)業(yè)的各個范疇。直流減速電機(jī)產(chǎn)物已從開始的擺線針輪直流減速電機(jī)，直流減速電機(jī)發(fā)展到目前的齒輪直流減速電機(jī)、蝸輪直流減速電機(jī)、擺…
1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。 2）降速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值。 減速箱用途…
減速電機(jī)廣泛適用于冶金、礦山、輕工、化工鋼鐵、水泥、印刷、制糖、食品、桷膠、醬菜、建筑、起重運(yùn)輸、風(fēng)機(jī)等行業(yè),并可供引進(jìn)設(shè)備配套。
1、同軸式斜齒輪減速電機(jī)結(jié)構(gòu) 緊湊,體積小,造型美觀,承受過載能力強(qiáng)。 2、傳動比分級精細(xì),選擇范圍廣,轉(zhuǎn)速型譜寬,范圍i=2-28800。 3、能耗低,性能優(yōu)越,減速器效率高達(dá)百分之九十六,振動小,…
齒輪減速電機(jī)是固定轉(zhuǎn)速的減速電機(jī),一旦速比選定,電機(jī)選定,最后輸出轉(zhuǎn)速是固定的。但實(shí)際使用中,還有許多場合要求速度有所變化,如車床的主軸速度、各種攪拌器的攪拌軸速度、輸送不同物品時的輸送機(jī)速度等,如何…
1.按電機(jī)分類主要有以下類別。 (l)交流(包括帶制動)電機(jī):有三相交流電機(jī)(12OW一30kw)和單相交流電機(jī)(IW一1o2w)。 (2)直流(包括帶制動)電機(jī):有電磁式(幾瓦到幾十千瓦)和永磁式(…
減速電機(jī)的特點(diǎn)是效率及可靠性高，工作壽命長，維護(hù)簡便，應(yīng)用廣泛等。它的級數(shù)可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機(jī)，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。 1、兩級圓柱減速電機(jī)展開式里面，齒輪相對于支承…
1、減速電機(jī)結(jié)合國際技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量。 2、節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達(dá)95KW以上。 3、能耗低,性能優(yōu)越,減速機(jī)效率高達(dá)95%以上。 4、振動小,噪音低,節(jié)能高,選…
減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。 通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等。使用減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡化…
1、安裝時請不要對減速機(jī)輸出部件，箱體施加壓力，聯(lián)接時請滿足機(jī)械與減速機(jī)之間的同軸度與垂直度的相應(yīng)要求。 2、減速機(jī)初始運(yùn)行至400小時應(yīng)重新更換潤滑油，其后的換油周期約為4000小時。 3、減速機(jī)箱…
1、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型高效； 2、熱交換性能好、散熱快； 3、安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修； 4、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、經(jīng)久耐用； 5、使用性強(qiáng)、安全可靠性大；
RV系列鋁合金蝸輪蝸桿減速機(jī)基本結(jié)構(gòu)主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構(gòu)成?？煞譃橛腥蠡窘Y(jié)構(gòu)部：箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。箱體是蝸輪蝸桿減速機(jī)中所有配件的基座，是支承固定軸系部件…
1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。 2、減速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值。
蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動力與運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。在各式機(jī)械的傳動系統(tǒng)中都…
轉(zhuǎn)向器的作用是把來自轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖儞Q（主要是減速增矩），再輸出給轉(zhuǎn)向拉桿機(jī)構(gòu)，從而使汽車轉(zhuǎn)向，所以轉(zhuǎn)向器本質(zhì)上就是減速傳動裝置。轉(zhuǎn)向器有多種類型，如齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄…
直接驅(qū)動電機(jī)是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機(jī)的特性外，因?yàn)槠涞退俅笈ぞ亟Y(jié)構(gòu)簡單，減小機(jī)械損耗、低噪聲、少維護(hù)等獨(dú)有的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)…
滿載效率：在最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳遞效率。 工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計(jì)工作時間。 額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，…
結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時，即小體積大轉(zhuǎn)矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒…
減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨(dú)立部件，常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置 。在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用…
有的用戶在設(shè)備運(yùn)行幾個月后驅(qū)動電機(jī)的輸出軸斷了。為什么減速機(jī)把驅(qū)動電機(jī)的輸出軸扭斷了？為此我們查看了驅(qū)動電機(jī)的輸出軸橫斷面，發(fā)現(xiàn)與減速機(jī)輸出軸的橫斷面幾乎完全一樣。 當(dāng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配時同心度保證的…
伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這…
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度…
伺服電機(jī)雙稱為執(zhí)行電機(jī)或控制電機(jī)，在自動控制裝置中作執(zhí)行元件。其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。 交流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)分為定子和轉(zhuǎn)子。定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放…
行星減速機(jī)在使用中，隨著它的長期使用，會有一定的油耗，燃油消耗正常。油品質(zhì)量對行星減速機(jī)的效率起著非常重要的作用。如何進(jìn)行油品質(zhì)量檢驗(yàn)?zāi)? 1、檢查行星減速機(jī)油質(zhì)時，切斷電源，待減速機(jī)冷卻后，將油盤置…
行星減速機(jī)是低轉(zhuǎn)速的大扭矩傳動設(shè)備，電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或者其他高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸的齒輪來達(dá)到減速的目的，普通減速機(jī)也會有相同的原理來達(dá)到這樣的效果。 設(shè)備屬于動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)化器將馬達(dá)…
行星減速機(jī)的機(jī)構(gòu)組成有很多，比如行星架、太陽輪、電機(jī)等，傳動結(jié)構(gòu)是多級的齒輪組成的，通常分為一級和兩級以上；兩級用得越少，他的系列越對其傳動效率就越高。E扭矩越大噪聲越大，行星齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)需要讓傳…
行星減速機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)如下： (1)傳動速比大 單級諧波齒輪傳動速比在某些裝置中可達(dá)到1000，多級傳動速比也很可觀?？捎糜跍p速和增速的場合。 (2)承載能力高 這是因?yàn)橹C波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙…
行星減速機(jī)產(chǎn)生的齒輪噪音的原因有很多種，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)中肯定會有噪音和震動的，那么如何有效地改良噪音問題？ 1、要選用振動減衰率高的材質(zhì)、輕負(fù)荷低回轉(zhuǎn)的齒輪，可以采用塑膠齒輪，但是要注意溫度的問題，鑄鐵比…
行星減速機(jī)如何更換潤滑油呢？其實(shí)更換潤滑油也是需要一定要求的，并不是想怎么換就怎么換，操作人員在秉持一定經(jīng)驗(yàn)下對其更換，會很好的維護(hù)行星減速機(jī)的壽命。接下來我們詳細(xì)的說明一下。 1、在減速器每隔150…
直流減速電機(jī)在我國的開展已有近40年的前史，直流減速電機(jī)普遍使用于我國工、農(nóng)業(yè)的各個范疇。直流減速電機(jī)產(chǎn)物已從開始的擺線針輪直流減速電機(jī)，直流減速電機(jī)發(fā)展到目前的齒輪直流減速電機(jī)、蝸輪直流減速電機(jī)、擺線直流減速電機(jī)、無變速機(jī)、電動滾筒。
從直流減速電機(jī)行業(yè)開展?fàn)顩r來看，江浙，廣東的民營直流減速電機(jī)企業(yè)開展速度很快，曾經(jīng)成為直流減速電機(jī)行業(yè)中的一支生力軍。此外，山東省地域的直流減速電機(jī)廠家也良多。一些開展速度較快的直流減速電機(jī)民營企業(yè)，在完成了原始積聚后，不時開展強(qiáng)大。他們緊跟直流減速電機(jī)市場轉(zhuǎn)變，實(shí)時調(diào)整直流減速電機(jī)產(chǎn)物構(gòu)造，對直流減速電機(jī)產(chǎn)物質(zhì)量的要求也在不時進(jìn)步。為了加強(qiáng)直流減速電機(jī)競爭力，他們加大置辦檢測直流減速電機(jī)設(shè)備、實(shí)行直流減速電機(jī)設(shè)備資金投入，加工才能及技能程度進(jìn)步很快，還還注重直流減速電機(jī)人才的培育與引進(jìn)，直流減速電機(jī)企業(yè)已開端向化、規(guī)范化偏向開展。
由于中國積的財務(wù)政策，拉動了內(nèi)需，固定資產(chǎn)投資力度加大，各行業(yè)都進(jìn)入速開展。特別是冶金、電力、修建機(jī)械、修建資料、動力等加速了開展，因而，對直流減速電機(jī)的需求也逐漸擴(kuò)展。隨著對機(jī)械制造業(yè)的注重，配備國產(chǎn)化歷程的加速以及城市革新、場館建立等工程項(xiàng)目標(biāo)開工，直流減速電機(jī)的市場前景看好，整個行業(yè)仍將堅(jiān)持疾速開展態(tài)勢，尤其是齒輪直流減速電機(jī)的增進(jìn)將會大幅度進(jìn)步。
減速電機(jī)的作用主要有：降速的同時提輸出扭矩與降低負(fù)載的慣量。扭矩輸出比例要按電機(jī)輸出乘減速比，輸出扭矩不能超出減速電機(jī)上所規(guī)定的額定扭矩。降低的慣量為減速比的平方。
減速電機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速電機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。普通的減速電機(jī)也會有幾對相同原理齒輪來達(dá)到理想的減速效果，而大小齒輪的齒數(shù)之比就是傳動比。
渦輪蝸桿減速電機(jī)的大特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同意平面上。但是一般的渦輪蝸桿減速電機(jī)的體積比較大，傳動效率不，精度不。諧波減速電機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大，精度很，但是缺點(diǎn)是柔輪壽命有限，不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。行星減速電機(jī)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小，精度較，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大，但是行星減速電機(jī)的價格比較貴。
1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出
減速機(jī)額定扭矩。
2）降速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值。
減速箱用途
1.加速減速,就是常說的變速齒輪箱. 2.改變傳動方向,例如我們用兩個扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個轉(zhuǎn)動軸. 3.改變轉(zhuǎn)動力矩.同等功率條件下,速度轉(zhuǎn)的越快的齒輪,軸所受的力矩越小,反之越大. 4.離合功能: 我們可以通過分開兩個原本嚙合的齒輪,達(dá)到把發(fā)動機(jī)與負(fù)載分開的目的.比如剎車離合器等. 5.分配動力.例如我們可以用一臺發(fā)動機(jī),通過齒輪箱主軸帶動多個從軸,從而實(shí)現(xiàn)一臺發(fā)動機(jī)帶動多個負(fù)載的功能. 齒輪箱的工作原理： 齒輪箱是用來變速的，減速箱或者減速電機(jī)多是通過齒輪變速，原理一說白了就是一個大齒輪帶小齒輪或小齒輪帶大齒輪 從上面介紹可以看出：減速電機(jī)變比一旦選好速比，就不能改變， 減速箱可以變速和改變傳動方向.
減速電機(jī)廣泛適用于冶金、礦山、輕工、化工鋼鐵、水泥、印刷、制糖、食品、桷膠、醬菜、建筑、起重運(yùn)輸、風(fēng)機(jī)等行業(yè),并可供引進(jìn)設(shè)備配套。
1、同軸式斜齒輪減速電機(jī)結(jié)構(gòu) 緊湊,體積小,造型美觀,承受過載能力強(qiáng)。
2、傳動比分級精細(xì),選擇范圍廣,轉(zhuǎn)速型譜寬,范圍i=2-28800。
3、能耗低,性能優(yōu)越,減速器效率高達(dá)百分之九十六,振動小,噪音低。
4、通用性強(qiáng),使用維護(hù)方便,維護(hù)成本低,特別是生產(chǎn)線,只需備用內(nèi)部幾個傳動件即可保證整線正常生產(chǎn)的維修保養(yǎng)。
5、采用新型密封裝置,保護(hù)性能好,對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),可在有腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續(xù)工作。
6、本系列產(chǎn)品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重電機(jī)、防暴電機(jī)、制動電機(jī)、變頻電機(jī)、直流電機(jī)、戶外型專用電機(jī)等各種電機(jī)。
齒輪減速電機(jī)是固定轉(zhuǎn)速的減速電機(jī),一旦速比選定,電機(jī)選定,最后輸出轉(zhuǎn)速是固定的。但實(shí)際使用中,還有許多場合要求速度有所變化,如車床的主軸速度、各種攪拌器的攪拌軸速度、輸送不同物品時的輸送機(jī)速度等,如何調(diào)速是工程技術(shù)人員甚為關(guān)心的話題。下面把工程上應(yīng)用的各種調(diào)速方法進(jìn)行簡述。
1.有級調(diào)速變極調(diào)速是最簡單和最經(jīng)濟(jì)的調(diào)速方法。但只限于中小容量(2kw以下)和起動次數(shù)不多的場合。通常只能有兩檔速度,能達(dá)到的調(diào)速比也較小(l:2一6),極限做到三檔;在某些特定的行業(yè),如車床等,往往用帶排檔的齒輪箱進(jìn)行有級調(diào)速。雖有兒檔速度,但調(diào)速范圍不大。
2.無級調(diào)速可分成機(jī)械式和電氣式。前者常見方法是在電機(jī)與齒輪箱聯(lián)結(jié)處插人機(jī)械無級調(diào)速裝置(主要有皮帶盤式、摩擦盤式)。其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速平穩(wěn),結(jié)構(gòu)不復(fù)雜,適用于惡劣環(huán)境;缺點(diǎn)是調(diào)速范圍小(一般在1:lO以內(nèi))盆皮帶和摩擦盤屬易耗件,需定期維護(hù)更換。后者是對異步電機(jī)進(jìn)行串級調(diào)速、轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速或?qū)χ绷麟姍C(jī)進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速等。
1.按電機(jī)分類主要有以下類別。
(l)交流(包括帶制動)電機(jī):有三相交流電機(jī)(12OW一30kw)和單相交流電機(jī)(IW一1o2w)。
(2)直流(包括帶制動)電機(jī):有電磁式(幾瓦到幾十千瓦)和永磁式(幾瓦到幾千瓦)直流電機(jī)。
(3)交(直)流伺服電機(jī)。
(4)各種控制電機(jī)和特種電機(jī)。
2.按齒輪箱傳動方式分類主要有以下類別。
(l)齒輪傳動:包括斜齒輪,蝸輪蝸桿,錐(傘)齒輪,行星齒輪。齒輪傳動是最經(jīng)典的傳動,單級傳動效率高達(dá)98%以上,結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高,壽命長(設(shè)計(jì)壽命20年),功率范圍大(可達(dá)30kw)。
(2)擺線針輪:采用行星傳動原理,擺線輪與針輪嚙合,實(shí)現(xiàn)了多齒同時嚙合傳動,避免了斷齒的可能性。它結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,傳動比大,一級速比可達(dá)1:119,單級傳動平均效率達(dá)9O%以上。
(3)諧波傳動:是由諧波發(fā)生器產(chǎn)生機(jī)械波,然后通過柔性齒輪變形,產(chǎn)生齒間相對位移而達(dá)到傳動目的。優(yōu)點(diǎn)為單級傳動比可達(dá)1:50,嚙合齒數(shù)多,承載能力高,體積小,質(zhì)量輕,單級傳動效率達(dá)印%一9O%。但柔輪做成薄壁結(jié)構(gòu),在反復(fù)變形狀態(tài)下工作,熱處理要求較高。一般用于中、小功率的傳動,電機(jī)功率在10kw以下。
減速電機(jī)的特點(diǎn)是效率及可靠性高，工作壽命長，維護(hù)簡便，應(yīng)用廣泛等。它的級數(shù)可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機(jī)，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。
1、兩級圓柱減速電機(jī)展開式里面，齒輪相對于支承位置不對稱，當(dāng)軸產(chǎn)生彎扭變形時，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應(yīng)設(shè)計(jì)的具有較大剛度，并使得齒輪遠(yuǎn)離輸入端或輸出端。
2、兩級圓柱減速電機(jī)的分流式的特點(diǎn)：分流式減速電機(jī)的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進(jìn)行機(jī)器的總體配置，分流級的齒輪均加工成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力。應(yīng)使其中的一根軸能做稍許軸向游動，以免卡死齒輪。
3、 同軸式減速電機(jī)的特點(diǎn)：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴(yán)重。同時由于兩級齒輪的中心必須一致，所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速電機(jī)中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速電機(jī)的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來限制。
1、
減速電機(jī)結(jié)合國際技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量。
2、節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達(dá)95KW以上。
3、能耗低,性能優(yōu)越,減速機(jī)效率高達(dá)95%以上。
4、振動小,噪音低,節(jié)能高,選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。
5、經(jīng)過精密加工,確保軸平行度和定位精度,這一切構(gòu)成了齒輪傳動總成的齒輪減速電機(jī)配置了各類電機(jī),形成了機(jī)電一體化,完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。
6、產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設(shè)計(jì)思想,有廣泛的適應(yīng)性,本系列產(chǎn)品有極其多的電機(jī)組合、安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,可按實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。
減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。
通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等。使用減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡化設(shè)計(jì)、節(jié)省空間。第二次世界大戰(zhàn)后，軍事電子裝備的迅速發(fā)展促進(jìn)了美國、蘇聯(lián)等國家微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)的開發(fā)和生產(chǎn)。隨著減速電機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的行業(yè)和企業(yè)運(yùn)用到了減速電機(jī)，也有一批企業(yè)進(jìn)入到了減速電機(jī)行業(yè)。當(dāng)前，在世界微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)市場上，德、法、英、美、中、韓等國保持領(lǐng)先水平。中國微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)建于20世紀(jì)50年代，從為滿足武器裝備配套需要開始，歷經(jīng)仿制、自行設(shè)計(jì)、研究開發(fā)、規(guī)模制造階段，已形成產(chǎn)品開發(fā)、規(guī)?；a(chǎn)、關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵材料、專用制造設(shè)備、測試儀器等配套完整、國際化程度不斷提高的產(chǎn)業(yè)體系。
1、安裝時請不要對
減速機(jī)輸出部件，箱體施加壓力，聯(lián)接時請滿足機(jī)械與減速機(jī)之間的同軸度與垂直度的相應(yīng)要求。
2、減速機(jī)初始運(yùn)行至400小時應(yīng)重新更換潤滑油，其后的換油周期約為4000小時。
3、減速機(jī)箱體內(nèi)應(yīng)保留足夠的潤滑油量，并定時檢查。
4、注意保持減速機(jī)外觀清潔，及時清除灰塵、污物以利于散熱。
1、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型高效；
2、熱交換性能好、散熱快；
3、安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修；
4、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、經(jīng)久耐用；
5、使用性強(qiáng)、安全可靠性大；
RV系列鋁合金
蝸輪蝸桿減速機(jī)基本結(jié)構(gòu)主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構(gòu)成?？煞譃橛腥蠡窘Y(jié)構(gòu)部：箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。箱體是蝸輪蝸桿減速機(jī)中所有配件的基座，是支承固定軸系部件、保證傳動配件正確相對位置并支撐作用在減速機(jī)上荷載的重要配件。蝸輪蝸桿主要作用傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動和動力，軸承與軸主要作用是動力傳遞、運(yùn)轉(zhuǎn)并提高效率。
蝸輪蝸桿減速機(jī)部分附件解說如下：
外殼：鋁合金（機(jī)座：025-090）鑄鐵（機(jī)座：110-150）；
蝸桿：20Cr鋼。碳、氮共滲處理（精磨后保持齒面硬度HRC60，硬度厚度大于0.5mm）；
蝸輪：特殊配置的耐磨鎳青銅；
油蓋/通氣器，主要用于排出渦輪蝸桿減速機(jī)機(jī)箱內(nèi)的氣體；
端蓋，分為大端蓋和小端蓋，端蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉；
油封，主要使用防止機(jī)箱內(nèi)部的潤滑油外泄，提高潤滑油的使用時間；
放油螺塞，主要用于更換潤滑油時排放污油和清洗濟(jì)；
油標(biāo)蓋/油標(biāo)，主要用于觀察渦輪蝸桿減速機(jī)機(jī)箱內(nèi)部的油量是否達(dá)標(biāo)。
1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。
2、減速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值。
蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動力與運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。在各式機(jī)械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。
轉(zhuǎn)向器的作用是把來自轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖儞Q（主要是減速增矩），再輸出給轉(zhuǎn)向拉桿機(jī)構(gòu)，從而使汽車轉(zhuǎn)向，所以轉(zhuǎn)向器本質(zhì)上就是減速傳動裝置。轉(zhuǎn)向器有多種類型，如齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式，動力轉(zhuǎn)向器等。
直接驅(qū)動電機(jī)是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機(jī)的特性外，因?yàn)槠涞退俅笈ぞ亟Y(jié)構(gòu)簡單，減小機(jī)械損耗、低噪聲、少維護(hù)等獨(dú)有的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。
在
減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。為了更好地幫助廣大用戶用好行星減速機(jī)，本文針對減速機(jī)和驅(qū)動電機(jī)斷軸的原因進(jìn)行了分析，并詳細(xì)地介紹了如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。 因此，在您安裝行星減速機(jī)時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
第一步是安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步是旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
滿載效率：在最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳遞效率。
工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計(jì)工作時間。
額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，
減速機(jī)的壽命為平均壽命，超過此值時減速機(jī)的平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時減速機(jī)故障。
結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時，即小體積大轉(zhuǎn)矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應(yīng)用。行星減速機(jī)的特點(diǎn)是體積小，輸出扭矩大，傳動效率高，只要有這些要求的地方都可以用
減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨(dú)立部件，常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置 。在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。
一、電機(jī)的功率
減速機(jī)的作用是用來增加電機(jī)的扭矩，降低電機(jī)的速度，所以我們必須知道電機(jī)的功率，根據(jù)電機(jī)的功率，我們可以明確精密伺服行星減速機(jī)的匡號大小。常見的行星減速機(jī)匡號包括42、60、90、115、142、180。
一般而言，100W 和200W的電機(jī)配42或者60的減速機(jī)，400W的電機(jī)配60或者90的減速機(jī)，750W的電機(jī)配90或者115的減速機(jī)……
二、減速比
行星減速機(jī)減速比是精密伺服行星減速機(jī)的一個重要參數(shù)，行星減速機(jī)是通過減速比來改變轉(zhuǎn)束這、扭矩和慣性力矩。
減速比的公式為行星減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速之比，即行星減速機(jī)的減速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)。
精密伺服行星減速機(jī)常用的減速比
1級：3、4、5、7、10
2級：15、20、30、35、40、50、70、90、100
其中6、8、9這三個減速比是比較少見的。
三、精度
精度也是行星減速機(jī)的一個重要參數(shù)，精度的別稱還有回程間隙/背隙。
回程間隙是指齒輪與齒輪之間的間隙，回程間隙是行星減速機(jī)的性能參數(shù)。
一般回程間隙越低，行星減速機(jī)的傳動精度越高，而且行星減速機(jī)價格也越貴、其傳動效率越高。
回程間隙的單位是arcmin，一般稱低于3的稱為高精度型，15以上為低精度型。
有的用戶在設(shè)備運(yùn)行幾個月后驅(qū)動電機(jī)的輸出軸斷了。為什么減速機(jī)把驅(qū)動電機(jī)的輸出軸扭斷了？為此我們查看了驅(qū)動電機(jī)的輸出軸橫斷面，發(fā)現(xiàn)與減速機(jī)輸出軸的橫斷面幾乎完全一樣。
當(dāng)電機(jī)和
減速機(jī)間裝配時同心度保證的非常好時，電機(jī)輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力，運(yùn)轉(zhuǎn)時也會很平滑。然而不同心時，輸出軸要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力，這個徑向力長期作用將會使電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動一周，橫向力的方向變化360度。當(dāng)同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時，減速機(jī)輸入端同樣也會承受來自于電機(jī)方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的max徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也會導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要！
直觀上講，如果電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么電機(jī)和減速機(jī)間的配合就會很緊密，它們之間的接觸面緊緊相連，而裝配時如果不同心，那么它們間的接觸面之間就會有間隙。圖3中左面的圖表示電機(jī)和減速機(jī)間的裝配很好，而右圖表示裝配不好，電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端不同心。
同樣，減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動電機(jī)出力和減速比之積，相對于電機(jī)來講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機(jī)時，對其輸出端裝配同心度的保證也應(yīng)十分注意！
伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，
伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。
步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號）彈性聯(lián)軸器，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、 0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
二、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)膜片聯(lián)軸器，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其max轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
五、運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
什么是伺服電機(jī)？有幾種類型？工作特點(diǎn)是什么？
答：伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降.。
請問交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上有什么區(qū)別？
答：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂茲L珠絲桿，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。 永磁交流伺服電動機(jī) 20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機(jī)伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。
永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有： ⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。 ⑵定子繞組散熱比較方便。 ⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性波紋管聯(lián)軸器。 ⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。 ⑸同功率下有較小的體積和重量。
伺服電機(jī)雙稱為執(zhí)行電機(jī)或控制電機(jī)，在自動控制裝置中作執(zhí)行元件。其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。
交流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)分為定子和轉(zhuǎn)子。定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的激磁繞組和控制繞組，交流伺服電動機(jī)是一種兩相的交流電動機(jī)。
伺服電動機(jī)分交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)兩種類型。
交流伺服在性能方面要好一些，具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點(diǎn)。
直流伺服電機(jī)的控制信號是梯形波，但直流伺服比較簡單，便宜。
行星減速機(jī)在使用中，隨著它的長期使用，會有一定的油耗，燃油消耗正常。油品質(zhì)量對行星減速機(jī)的效率起著非常重要的作用。如何進(jìn)行油品質(zhì)量檢驗(yàn)?zāi)?
1、檢查行星減速機(jī)油質(zhì)時，切斷電源，待減速機(jī)冷卻后，將油盤置于放油螺栓下，然后打開油位螺栓、放油螺栓和排氣孔，開始放油。排油完全后，重新安裝排油螺栓，注入新的潤滑油。
2、行星減速機(jī)的潤滑油在使用一段時間后可能會因各種原因而變質(zhì)，因此應(yīng)定期檢查潤滑油的油質(zhì)。
3、潤滑油的品牌、型號應(yīng)與原潤滑油一致，油量應(yīng)與安裝位置一致。觀察油位螺栓達(dá)到規(guī)定量后，擰緊油位螺栓。更換潤滑油的品牌、型號應(yīng)與原有潤滑油系統(tǒng)高度一致，油量應(yīng)與安裝位置信息一致。通過油位螺栓觀察油位后，擰緊油位螺栓和減速機(jī)通風(fēng)口。
以上方法與行星減速機(jī)的油質(zhì)量檢測有關(guān)。如果在檢驗(yàn)設(shè)備加油過程中發(fā)現(xiàn)機(jī)油不符合要求，應(yīng)立即更換新的機(jī)油。務(wù)必及時了解檢查中出現(xiàn)的任何惡化情況。
行星減速機(jī)是低轉(zhuǎn)速的大扭矩傳動設(shè)備，電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或者其他高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸的齒輪來達(dá)到減速的目的，普通減速機(jī)也會有相同的原理來達(dá)到這樣的效果。
設(shè)備屬于動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)化器將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到想要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并且得到較大的轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)，一套的行星齒輪并不能滿足較大的傳速度比，需要兩套及其以上才能滿足用戶的要求，行星減速器的輸入端有一個小的角位移，被稱為回程間隙，當(dāng)輸出端固定時，順時針和反時針旋轉(zhuǎn)，使得額定轉(zhuǎn)矩+2%的轉(zhuǎn)矩在在行星減速器的輸入端。
蝸輪蝸桿減速機(jī)相對于行星減速機(jī)體積比較大，但是相對來說傳動效率和精度不高，具有較大的減速比和反向自鎖的功能，另外它的輸出軸和輸入抽也不再同一個平面上，諧波減速機(jī)的傳動精度特別高，利用了柔性原件的可控彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，但是卻缺點(diǎn)確是不耐沖擊，剛性和金屬件相比較差，輸入轉(zhuǎn)數(shù)不能太高。行星減速機(jī)有效降低電機(jī)的負(fù)載慣量，不同的電機(jī)慣量數(shù)值是不同的。
行星減速機(jī)的機(jī)構(gòu)組成有很多，比如行星架、太陽輪、電機(jī)等，傳動結(jié)構(gòu)是多級的齒輪組成的，通常分為一級和兩級以上；兩級用得越少，他的系列越對其傳動效率就越高。E扭矩越大噪聲越大，行星齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)需要讓傳動效率高、所以系列越少越好，需要根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)來設(shè)計(jì)的。
行星減速機(jī)的工作方式是電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速來啟動太陽齒輪的，整個行星齒輪系統(tǒng)沿外齒圈自動的旋轉(zhuǎn)，連接輸出軸可以達(dá)到加速的目的，通過多級齒輪的相乘累計(jì)達(dá)到更高的減速比。內(nèi)環(huán)齒有6個接觸面可以承受載荷，沖擊載荷在齒輪軌道上均勻分布，可減少齒輪的摩擦、不斷裂，行星齒輪運(yùn)動以浮游方式讓間隔間隙比較近。所以行星齒輪的體積減少會讓系列減少、降幅為97%。
伺服行星減速機(jī)精度高、回差小、體積小，被應(yīng)用在機(jī)床、包裝印刷、機(jī)器人等行業(yè)。 行星減速機(jī)的重要參數(shù)有減速比、系列、滿負(fù)荷效率、工作壽命等。減速比是輸入速度與輸出速度之比。系列一般有三級，滿負(fù)荷效率是在大負(fù)荷條件下（故障停止輸出扭矩），而工作壽命是減速器在額定載荷和額定輸入轉(zhuǎn)速下的累計(jì)工作時間。
行星減速機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)如下：
(1)傳動速比大
單級諧波齒輪傳動速比在某些裝置中可達(dá)到1000，多級傳動速比也很可觀?？捎糜跍p速和增速的場合。
(2)承載能力高
這是因?yàn)橹C波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳統(tǒng)同時嚙合的齒數(shù)可以達(dá)到總齒數(shù)的30%，柔輪也采用了高強(qiáng)度的材料。
(3)傳動精度高
諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，在齒輪精度等級相同的情況下，可以增加柔輪的齒隙變小，甚至可以做到無側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動空程小。
(4)傳動效率高、運(yùn)動平穩(wěn)
由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，即便是輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度很低，所以輪齒的磨損小、效率高，齒輪都參與工作，所以沒有沖擊的現(xiàn)象，運(yùn)動也相對平穩(wěn)。
(5)行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便
三個基本構(gòu)件且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便。
(6)行星減速機(jī)體積小、重量輕
與一般減速機(jī)比較輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機(jī)的體積和重量都減輕了。
(7)行星減速機(jī)可向密閉空間傳遞運(yùn)動
輪傳動的這一優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。
行星減速機(jī)產(chǎn)生的齒輪噪音的原因有很多種，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)中肯定會有噪音和震動的，那么如何有效地改良噪音問題？
1、要選用振動減衰率高的材質(zhì)、輕負(fù)荷低回轉(zhuǎn)的齒輪，可以采用塑膠齒輪，但是要注意溫度的問題，鑄鐵比鋼齒更有降低噪音的效果。
2、要進(jìn)行充分的潤滑，粘度高的潤滑油產(chǎn)恒的噪音較低。
3、齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)要盡量保持在壓低，負(fù)荷盡量減輕可減少噪音。
4、選用精度高的齒輪減少節(jié)距誤差、齒形誤差、齒溝偏差，誤差變小，噪音就會變小。這對減低噪音有很好的效果。
5、采用光滑的齒面研摩，可達(dá)到很理想齒面精度，另外運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間也可以改良行星減速機(jī)齒面降低噪音。
6、實(shí)施齒面鼓形加工或削端加工防止單片接觸，噪音自然會降低。適當(dāng)?shù)凝X形修整也會降低噪音，可消除齒面的碰傷。
7、一般較均衡的負(fù)荷、齒隙略大對行星減速機(jī)噪音的降低也有效果。
8、行星減速機(jī)傳動軸承如果軸承座孔配合問隙過大，會引起傳動軸承振動太大，造成負(fù)荷增大和增加噪音，所以需要減少問隙。
行星減速機(jī)如何更換潤滑油呢？其實(shí)更換潤滑油也是需要一定要求的，并不是想怎么換就怎么換，操作人員在秉持一定經(jīng)驗(yàn)下對其更換，會很好的維護(hù)行星減速機(jī)的壽命。接下來我們詳細(xì)的說明一下。
1、在減速器每隔1500至2000小時更換一次潤滑劑。在環(huán)境嚴(yán)酷、高溫下工作，操作人員需要每半個月就要檢查一次潤滑劑，并進(jìn)行相應(yīng)的清洗以及適當(dāng)?shù)母鼡Q，我們要保持潤滑油的清潔，可以延長減速機(jī)的使用壽命，同樣可以提高經(jīng)濟(jì)效益。
2、更換機(jī)油時要等待減速機(jī)冷卻而不會有燃燒危險，當(dāng)機(jī)油到達(dá)一定溫度后可以排油，如果溫度太冷會達(dá)不到效果，因?yàn)槔鋮s后油的粘度增加，難以排油。輸出旋轉(zhuǎn)方向和輸入旋轉(zhuǎn)方向要一致，減速增速齒輪箱都可以叫做減速器，行星齒輪減速器效率會比平行齒輪減速器效率高，因?yàn)樾行菧p速器的體積小巧。減速機(jī)按照減速的次數(shù)分為一級、二級、三級等等，二級的減速機(jī)是兩套行星包含兩個太陽輪、兩個行星架、兩個內(nèi)齒圈、兩組行星齒輪。
