伺服電機(jī)雙稱為執(zhí)行電機(jī)或控制電機(jī)，在自動(dòng)控制裝置中作執(zhí)行元件。其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。 交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)分為定子和轉(zhuǎn)子。定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的激磁繞組和控制繞組，交流伺服電動(dòng)機(jī)是一種兩相的交流電動(dòng)機(jī)。 伺服電動(dòng)機(jī)分交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)兩種類型。 交流伺服在性能方面要好一些，具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點(diǎn)。 直流伺服電機(jī)的控制信號(hào)是梯形波，但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。