步進電機又稱為脈沖電動機或階躍電動機，它根據(jù)輸入的脈沖信號，每改變一次勵磁狀態(tài)就前進一定的角度，勵磁狀態(tài)不變時貝保持一定位置靜止[1]。由此步進電機可以將輸入的脈沖信號轉(zhuǎn)化為對應的角位移進行輸出。通過控制輸入脈沖的數(shù)量可以準確確定輸出的角位移以實現(xiàn)定位的功能:而通過控制輸入脈沖的頻率可以準確控制輸出的角速度而達調(diào)速的目的。因此在需要準確定位或調(diào)速控制時均可考慮使用步進電機。20世紀60年代后期，各種實用性步進電機應運而生，近40年的發(fā)展很快。步進電機已經(jīng)能與直流電機、異步電機，以及同步電機并列，成為電動機的一種基本類型。我國自80年代中期以來，對步進電機的精確模型做了大量研究工作，各種混合式步進電機及驅(qū)動器已經(jīng)在各行業(yè)得到廣泛應用。步進電機有反應式(VR型)、永磁式(PM型)、混合式(HB型)三種類型?；旌鲜讲竭M電機綜合了前兩種形式步進電機的優(yōu)點，目前國內(nèi)的裝備制造業(yè)中所用步進電機基本都是混合式步進電機。所以以下介紹的步進電機均指“混合式步進電機”