RV 減速機(jī)與諧波減速器兩者的核心差異體現(xiàn)在結(jié)構(gòu)、性能和適用場景上。結(jié)構(gòu)上，RV 減速機(jī)由剛性零部件組成，無柔性變形部件；諧波減速器則依賴柔性齒輪的彈性變形傳動(dòng)。性能方面，RV 減速機(jī)抗沖擊能力強(qiáng)（可承受額定扭矩 3 – 5 倍的瞬時(shí)沖擊）、壽命長（一般可達(dá) 1.5 萬 – 2 萬小時(shí)），但體積和重量較大； 諧波減速器體積小、重量輕，精度更高，但抗沖擊性較弱、壽命相對較短。適用場景上，RV 減速機(jī)多用于重載部位（如機(jī)器人髖關(guān)節(jié)、大臂），諧波減速器則適用于輕載高精度部位（如腕部、手部）。