RV 減速機是一種精密行星齒輪傳動裝置，主要由行星齒輪、擺線輪、針輪等部件構(gòu)成。其工作原理是通過輸入軸帶動行星齒輪轉(zhuǎn)動，行星齒輪與擺線輪相嚙合，使擺線輪產(chǎn)生偏心運動，再通過針輪的固定作用，將擺線輪的偏心運動轉(zhuǎn)化為輸出軸的旋轉(zhuǎn)運動。這種雙重減速結(jié)構(gòu)（行星減速和擺線減速結(jié)合）讓 RV 減速機在實現(xiàn)大傳動比的同時，能保持較高的傳動效率和精度，傳動效率通?？蛇_ 90% 以上，重復定位精度可達 ±1 弧分。