當(dāng)我們思考機(jī)器人使用何種減速機(jī)時(shí)，行星齒輪減速器是不容忽視的存在。這種被稱為行星減速器或者伺服減速器的裝置，在工業(yè)機(jī)械手的減速器中有著廣泛的應(yīng)用。

在整個(gè)減速器的大家族里，行星齒輪減速器與伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)的適配性非常好，應(yīng)用極為廣泛。它體積小的特點(diǎn)，意味著在機(jī)器人這種對(duì)空間布局要求較高的設(shè)備中，不會(huì)占據(jù)過(guò)多的空間，從而為其他部件的布局提供了更多的可能性。高傳動(dòng)效率保證了動(dòng)力能夠快速、高效地在系統(tǒng)中傳遞，減少了能量的浪費(fèi)。其寬減速范圍的特性，就像是為不同的機(jī)器人任務(wù)量身定制的一樣，可以根據(jù)具體的工作要求靈活調(diào)整減速比例。而高精度這一特性，讓機(jī)器人在執(zhí)行精密操作時(shí)能夠更加準(zhǔn)確無(wú)誤。

行星齒輪減速器的主要功能是在維持精密傳動(dòng)的條件下，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的降低、扭矩的增加，并且對(duì)負(fù)載與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比進(jìn)行有效的降低，這對(duì)機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行和高效工作有著至關(guān)重要的意義。